柔性制造系统在工程机械产品制造中的应用.pdfVIP

学兔兔 专题综述 SpeciatTopics 柔性制造系统在工程机械产品 制造中的应用 李德明，孙世超，王彩凤 山推工程机械股份有限公司 摘 要 I介绍 目前工程机械产品零部件中大型构件的生产组织方式和工艺流程现状。分析传统生产组织中的不足，引入新型 的生产方式——柔性制造系统(FMS)，并阐述该系统的先进性。以结构件焊接的柔性制造为例，介绍柔性制造系统在山推产 品制造中的应用。 关键词 ：工程机械；结构件；柔性制造；焊接 工程机械产品的质量和核心技术取决于各系统的匹 配性和大型结构件的制造水平，所以关键大型结构件都 1 柔性制造系统(FMS) 由主机厂家 自行制造。一般经过下料、成形、粗加工、焊 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运 接、热处理、机械加工及涂装等十余个工序才能完成，生 系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变 产流程复杂，需要投入大量工艺设备来保证制造精度。随 换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem， 着产品的更新换代越来越快，导致投入生产研发和工艺 FMS)，其工艺基础主要是成组技术，即根据生产计划在 装备改造的成本增加，尤其是大型工装和专用设备，由于 一 定的范围内能灵活调整生产组织流程并实现多品种、 缺乏通用性、改造性，造成了大量浪费，必须采取措施避 小批量零部件或产品的高效生产，以此来实时动态调整 免这种不必要的浪费。 改变产品类型系列，满足市场需求。 传统的大批量生产模式逐步被多品种、小批量生产 目前柔性制造系统主要由生产控制信息系统、柔性 模式所取代，因此需要不断地进行工艺和生产组织的创 生产作业系统和物流储运系统三大部分构成。生产控制 新，使生产组织具备较高的灵活性。近年来，柔性制造技 信息系统主要包含产销存管理平台、研发PLM 系统及 术作为一种有效开发新产品的手段被引入到工程机械制 PDM／CAPP工艺研发系统；柔性生产作业系统主要由焊 造企业，并成为机械制造业未来的生产组织模式之一。 接生产线、加工生产线、热处理生产线及装配生产线等多 作者简介 ：李德明(1983一)，男，工程师，学士，研究方向：工程机械制造技术。 50 l工 缸拭 l2014。 学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 专题综述 SpecialTopics 驱动带动每节臂绕轴旋转，具有6个 自由度，能够实现复 焊缝均可焊接。 杂的动作，在第6轴的腕部装有焊枪加持装置，安装焊枪 变位机：变位机为机器人作业单元的外部轴，该系 后可实现不同焊接姿态要求。各轴设有独立的抱闸释放 统的变位机采取L型双回转变位机，变位机的倾翻和回 开关；考虑到第6轴和焊枪的连接在频繁调整中有可能 转两个轴均作为机器人外部轴控制，实现焊接过程中的 与工件干涉，设有防撞开关。在运动范围方面，可实现使 联动控制；后桥箱通过变位机旋转后的各种姿态能够保 用一个机器人本体完成所有焊缝焊接。 证机器人的正常焊接。 焊接系统：采取带封闭循环冷却系统的国际知名品 牌全数字逆变CO：焊机，100％负载持续率；采取4轮驱 3 结论 动送丝机 ，适用 41．2，1．4，41．6实芯焊丝，送丝为无级 随着市场形势的持续低迷和竞争不断加剧，针对临 调速，满足可以长时间重载持续施焊需要。 时急发车和改型定制车订单的增加，在焊接生产计划调 控制系统：采用先进的可视化工作界面，运行稳定， 整时，只需要调整柔性组合工装上的定位和夹具，就可以 通过程序控制系统内各轴(包括本体和各外部轴)。机器 满足各机型系列不同结构