柔性履带的应用研究.pdfVIP

学兔兔 柔性履带的应用研究 江创华，刘文强，尚元瑞，李 彬 (秦皇岛天业通联重工股份有限公司) 摘 要：柔性履带具有质量小、接地比压小的特点，但在国内，柔性履带的应用较少。对 柔性履带的结构组成、传动原理、驱动分析等关键内容进行介绍，供设计人员参考。 关键词：柔性履带；弧形销轴；橡胶带 柔性履带广泛应用于雪地、沙漠、森林、沼泽及 要使用低接地比压的柔性履带，柔性履带在国内具 滩涂地带的人员交通运输、积雪清运、救援以及物 有广泛的市场。 品的运输等，它具有质量小、接地比压小等特点。国 1 刚性履带 外针对柔性履带的应用研究已经很成熟，如在国外 滑雪场所用的雪地车、雪地中运送兵员的运兵车、 1．1 刚性履带结构 沙漠运输车等都采用了柔性履带，具有代表性的生 刚性履带由链轨节、履带板、履带销和紧固件 产厂家有加拿大双威力、意大利普瑞诺斯、德国凯 等组成。履带销将各链轨节连在一起，履带板通过 斯鲍尔等。国内目前针对柔性履带还没有比较成熟 紧固件连接在链轨节上，形成一条封闭的履带，如 的研究，但国内具有多家滑雪场，而且我国具有很 图1所示。 长的厚雪边境线、广阔的大沙漠等，这些地方都需 1．张紧轮 2．支重轮 3．履带 4．负重结构 5．驱动轮 6．履带链板 7．紧固件 8．链轨节 9．履带销 图1 刚性履带结构 1．2 刚性履带传动原理 驱动轮端拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足 刚性履带运行时，当其驱动轮在机器行走方向 够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履 的后方时，驱动段及接地段产生拉力，把链轨节从 带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使机器借 学兔兔 支重轮沿着履带轨向前运行；当驱动轮在机器行走 kPa，虽然越野性能及稳定性好，爬坡能力强，但无法 方向的前方时，上履带为紧边并将下履带从张紧轮 满足沼泽或雪地路面的要求。 端拉出。 2 柔性履带 在刚性履带传动中，链轨节起到了传递驱动力 及机器重量的作用，而履带板则负责把机器的重量 2．1 柔性履带的结构 均匀地传递到地面，即履带板承担着减小接地比压 柔性履带由张紧轮、支重轮、履带、负重结构、 的作用。 驱动轮、紧固件、橡胶带、弧形销轴、履带梁、履带压 1．3 刚性履带的缺点 板以及橡胶带夹板等通过螺栓连接形成履带环，如 在履带式工程机械中(尤其是推土机)，履带重 图2所示。 量占其总重量的16％～19％，接地比压在40～150 2 3 4 1．张紧轮 2．支重轮 3履带 4。底盘 5．驱动轮 6．紧固件 7．橡胶带 8．弧形销轴 图2 柔性履带结构 2．2 柔性履带传动原理 △￡——单个节距橡胶带的伸长量，mm。 与刚性履带的传动原理不同，柔性履带的橡胶 At=to