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摆臂式悬挂起量机 金红律 兰江松 法兰泰克重股份有限公司 苏州 215211 文章编号：1001—0785(2016)02—0073—02 常规悬挂起重机 由悬挂轨道、主梁、端梁、 4)推力装置 采用液压推杆提供推力，实现 行走小车、供 电装置 以及控制装置等组成，被广 摆臂的展开和收起动作。 泛应用于各行业的物料输送环节。但现有的悬挂 1．2 工作过程 起重机无法到大车轨道外侧取物，无法满足特定 摆臂机构 (收回状态)见图2。 场合要求。因此，研发出一种专用于大车轨道外 取物的悬挂起重机。根据设计不同，吊钩可从一 侧或两侧取物。本文介绍法兰泰克公司经必威体育精装版推 出的专用于轨道外侧取物的特种悬挂起重机。 1 结构组成 图2 摆臂机构 (收回状态) 1．1 总体结构 起重机大车运行至重物上方，大车制动器锁 摆臂机构 (伸出状态)见图1。 闭，此时大车无法移动。摆臂机构在收回状态下， 沿主梁运行至重物侧 ，运行机构制动器锁 闭，此 时摇臂运行机构无法移动。液压推杆收回，带动 竖杆慢慢运动到竖直状态。此过程中摆臂梁始终 成水平状态，同时，吊钩组侧外伸至跨度外侧， 到达重物正上方。固定式电动葫芦动作，放下吊 钩至重物上方进行取物。之后通过钢丝绳拉动 吊 钩组连同重物升至指定高度，运行机构平移，将 重物移至跨度 内，大车机构运行，将重物沿轨道 方向移至指定位置，实现重物转移。 取物完毕后，摇臂机构通过推动装置将摆臂 1．主梁 2．悬挂运行机构 3．推力装置 4．竖杆 梁收起至主梁下部，并不 占用下部工作区域。预 5．固定式起吊葫芦 6．摆臂梁 7．吊钩组 8．固定架 组装状态见图3。 图1 摆臂机构 (伸出状态) 1)主梁 形式同传统结构主梁，焊接箱形结 构，下部翼缘板用于悬挂摆臂运行机构。 2)悬挂运行机构 摆臂机构运行机构采用4 组车轮、2套三合一电机驱动，同时配有反滚轮， 用来平衡在起吊重物时的反向作用力，保证运行 车轮有足够的摩擦力。 3)竖杆 2个竖杆与上部运行机构、下部摆 臂机构组成四连杆机构，实现机构的展开与收起。 图3 预组装状态 《起重运输机械》 2016(2) 一 73 — 门式起重机动态特性仿真与试验分析 江爱华 何 山 齐 凯 邓贤远 广州特种机电设备检测研究院 广州 510663 摘 要：采用理论计算及应力测试试验方法分析门式起重机金属结构