凸轮廓形误差力位融合预测与补偿控制研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 8期 264 Machinery Design Manufacture 2014年 8月 凸轮廓形误差力位融合预测与补偿控制研究 李启光 ，一，韩秋实 ，彭宝营 ，陈秀梅 (1．机械科学研究总院，北京 100044；2．北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192) 摘 要：廓形误差是凸轮最重要的精度指标，由于磨削过程复杂，廓形误差通常通过离线抽检获得，难以实现在线补偿控 制。提出了一种基于BP神经网络与镜面补偿凸轮磨削力一伺服滞后信息融合廓形误差预测、补偿方法。通过对凸轮磨削 过程中影响廓形误差的主要 因素分析，将 轴跟随误差、c轴跟随误差、磨削力三项传感器信息作为输入特征，凸轮廓形 误差作为输出特征，利用BP神经网络的逼近性能和全局最优特性，建立了凸轮廓形误差预测模型，并提 出了凸轮廓形误 差镜面补偿方法。进行了预测模型训练与补偿验证，结果表明，该方法能够有效预测凸轮廓形误差，并提高凸轮加工廓形 精度。 关键词：凸轮；误差预测；力位融合；补偿 中图分类号 ：TH16；TG596 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)08-0264-04 Cam ContourErrorMulti-SensorFusionPredictionBasedonBPNeuralNetwork LIQi-guang ，HANQiu-shi，PENGBao-ying，CHENXiu-mei (1．ChinaAcademyofMachineryScienceTechnology，Beijing100044，China； 2．TheCollegeofMechanicalEngineering，BeijingInformationScienceTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Contourerroristhemostimportantaccuracyindicatorsforthecfitnzgrinding，duetOthecomplexityofthegrinding processing，andcontourerroris obtainedbyoff一如聊 samplinganddiffwulttoachievecompensationcontrolIt proposesaBPneura／networkcontourpredcitoinerrorcompensatoinmodelbasedoncompensatoincoinandmirrorgrinding fore一$eruo 西 rm n舢 rkByanalyzingthemainf~Ot=affectingconOturerrorduringthecamgrindingprocess，the X-axsifollowingerror，C-axsifollowingerrDr，itll$esgrindingforcethreesensorinformatoinasinput，eatures，colacontour errorastheoutput，and~／／esBPneura／networkstofusointhe-厂eaturesig,~a．Onthisbasis，proposesthecalncontourerror mirrorcompensatoinmethod．Carriesonthe eolttcontourerrorofmulti—Serl~orr，o‘nrl：nf~soinpredcitandcompensation simulatoin experimenta1．Resultssho w themethod canpredcitcoin contourerrorand improve the machining accuracy effective