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凸轮恒磨除率磨削的转速曲线优化
机械制造 · 刘艳 11 . . 等 ·凸轮恒磨除率磨削的转速曲线优化 凸轮恒磨除率磨削的转速 曲线优化 刘艳 ,韩秋实,李启光,彭宝营 (北京信息科技大学 机 电工程学院。北京 100192) 摘 要:凸轮是复杂的非圆零件。加工过程 中,瞬时速度和加速度剧烈变化会降低加工品质。 推导了恒磨除率变速磨削数学模型。基于恒力磨削的思想,得到了凸轮 c轴变速恒磨除率公 式。在此基础上.运用最小二乘法对凸轮轮廓数据进行多项式拟合,得到平滑的凸轮转速曲线 和砂轮进给速度曲线。仿真结果表明,该方法能够使磨除率保持近似恒定的同时.还得到平滑 的旋转轴转速 曲线,并大幅减小c轴的加速度,从而提高凸轮轴磨削精度。 关键词:凸轮 :恒磨除率;最小二乘法;速度优化 中图分类号:THI32.47;TG580.6 文献标志码:B 文章编号:1671—5276(2015)02。0026—04 SpeedCurveOptimizationofConstantRemovalRateofCam LIUYan,HANQiu·shi,LIQi—guang,PENGBao—ying (CollegeOfMechanicalEngineering,BeijingInformationScienceTechnologyUniversity,Beijing100192,China) Abstract:Cam isanon-circularpalis.Thedramaticchangeofinstantaneousspeedreducestheprocessingquality.Thispaperde- ducesvariablespeedgnndingmathematicalmodel,basedonthecon~antgrindingrate.Thevanable·speedgnndingremovedcon— stantrateformulaofthecam C shaftisob~inedbasedontheideaofcon~antforcegnnding.Onthisbasis,itusestheleastsquare methodtodothepolynomialfittingofthecam profiledataandgetthespeedcurvesofsmoothcam operationandgrindingwheel fede ing.Thesimulationresultsshow thatthe methodcan be used to make the grinding rate approximatelyconstantand getthe smoothmt~ionspeedcurve,andtheCaxisaccelerationisreducedgreayly,thusimprovingthecam grindingprecision. Keywords:cam;grindingremovalconstantrate;leastsquare method;speedoptimization 同的磨削点处 ,工件转速不同,凸轮单位时间内磨削的弧 0 引言 长基本保持不变,以保证在磨削凸轮一周的过程中,金属 磨除率基本保持不变,且磨削力变化不大,减少凸轮轮廓 凸轮磨削是一种复杂的非圆磨削,除磨削基圆部分与 的加工表面纹波和烧伤。 普通的外圆磨削加工状况一样,其他部分的磨削条件是不 断在变化的。磨削凸轮一周的顺序为:“基圆一升程一桃尖 1 凸轮恒磨除率磨削的数学模型 一 顶圆一回程一基圆”。采用恒角速度磨削凸轮时,磨削深 推导 度相同时。由于凸轮极径的变化引起磨削点线速度变化 。 使得接触弧长不同,从而金属切除率和磨削力除基圆部分
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