减速器箱体镶套方法及其影响分析.pdfVIP

业信息化 该镶套方案 的主要特点有三点： (1)2mm 的镶套厚度 能够满足安装 、加工等工艺要 求 ，而且使用过程中，不会 因厚度过薄影响轴承定位精度 及使用寿命 ： (2)2A12 (LY12)硬铝与 ZL305材料相 比，弹性模 量、线膨胀系数等基本接近 ，机械性能及环境温度适应性 容易保证 ，另外，2A12 (LY12)硬铝材料容易获得 。 (3)由于两种材料均为铝合金 ，其化学及电化学腐蚀 性能比较接近，不易形成 电化学腐蚀 ，对嵌套位置的局部 防腐比较有利。 4．2箱体分析 采用镶套方法 ，不可避免地会对箱体 的原设计刚强度 图3 坐标系下各轴作用力示意 有所削弱，如果超过一定的界限，必然影响减速器性能， 轴承与箱体孔按照接触进行处理。 甚至导致安全事故，针对具体方案 ，应进行重点定量分 析 。 4．2．3计算结果 针对该减速器箱体 ，采用 Ansys软件 ，对其建立有限 计算结果如图4、图5所示 ，箱体最大应力集 中小于 元模型 ，分析如下 。 70MPa，输 出轴 孑L处 最 大变 形 量 小 于 0．05ram。2A12 (LY12)硬铝许用应力不小于 200MPa，远高于箱体应力集 4．2．1分析模型简化 将轴、轴承一体化处理，同时按照嵌套尺寸，将相应 中，因此 ，从强度上讲 ，减速器箱体是安全的。输出轴孔 位置的孑L扩大2ram，简化后 的计算模型如图2所示。 处变形最大，最大变形量小于 0．05mm．该变形对于减速 器精度等性能的影响较小。可以接受。 图4 应力 云图 图2 计算用简化模 4．2．2边界条件 边界条件是有限元计算结果正确性 的保证 ，在不影响 计算结果的前提下 ，对边界条件进行 了简化 ，主要有两 项 。 (1)按照安装位置 ，全约束方向机底面 12个孔 。 (2)将 电机峰值输出力矩 32N-m作为输入进行计算 ， 依次计算各轴径 向合力及方向，如图3所示 ，分别为 ： 输入轴 ：F =1792．3N，0=299．5。； 第二轴 ：F =6062N，0=78．2。； 0 s ’l2* ¨ * ¨ ’¨ m ． ． ． m ‘ ．Ⅷ ． ％ ．O ‘ 第三轴 ：F☆=14257N，0=279．7。； rih tc：、m t．xt 输出轴 ：F =20789N，0=300。。 图5 变形云图 (下转第69页) 圜