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 PAGE \* MERGEFORMAT 22 课 程 设 计 报 告 课程名称 电力系统自动装置原理 设计题目 发电机励磁系统数学建模 及PID控制仿真 设计时间 2016-2017学年第一学期 专业年级 电气133班 姓 名 姚 晓 学 号 2012012154 提交时间 2016年12月30日 成 绩 指导教师 陈帝伊 谭亲跃 水利与建筑工程学院 发电机励磁系统数学建模及PID控制仿真 摘要：本文主要进行了发电机励磁系统的数学建模和PID控制仿真。励磁系统在电力系统的规划与控制领域都有非常重要的作用，精确的模型结构与参数是选择有效控制手段和整个电力系统仿真准确性的基础。文中通过对励磁系统建模及仿真的研究，在整理系统稳定性判断理论发展的基础上，运用MATLAB软件仿真，论证了PID励磁调节可有效地改进励磁控制品质,仿真试验是调整励磁系统参数的有效措施。 关键字：电力系统、励磁系统、根轨迹、PID、仿真  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc407010159 第一章 绪论  PAGEREF _Toc407010159 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407010160 1.1本课题研究意义  PAGEREF _Toc407010160 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407010161 1.2本文主要内容  PAGEREF _Toc407010161 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407010162 第二章 发电机励磁系统的数学模型  PAGEREF _Toc407010162 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407010163 2.1励磁系统数学模型的发展  PAGEREF _Toc407010163 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407010164 2.2发电机励磁系统原理与分类  PAGEREF _Toc407010164 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407010165 2.3发电机励磁系统的数学模型  PAGEREF _Toc407010165 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407010166 2.3.1励磁机的传递函数  PAGEREF _Toc407010166 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407010167 2.3.2励磁调节器各单元的传递函数  PAGEREF _Toc407010167 \h 7  HYPERLINK \l _Toc407010168 2.3.3同步发电机的传递函数  PAGEREF _Toc407010168 \h 8  HYPERLINK \l _Toc407010169 2.3.4励磁稳定器  PAGEREF _Toc407010169 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407010170 2.4励磁控制系统的传递函数  PAGEREF _Toc407010170 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407010171 第三章 励磁控制系统的稳定性  PAGEREF _Toc407010171 \h 10  HYPERLINK \l _Toc407010172 3.1传统方法绘制根轨迹  PAGEREF _Toc407010172 \h 10  HYPERLINK \l _Toc407010173 3.2用MATLAB绘制根轨迹  PAGEREF _Toc407010173 \h 12  HYPERLINK \l _Toc407010174 第四章 PID在发电机励磁系统中的应用  PAGEREF _Toc407010174 \h 13  HYPERLINK \l _Toc407010175 4.1同步发电机的励磁系统的动态指标  PAGEREF _Toc407010175 \h 13  HYPERLINK \l _Toc407010176 4.2无PID调节的励磁系统  PAGEREF _Toc407010176 \h 13  HYPERLINK \l _Toc407010177 4.2.1源程序  PAGEREF _Toc407010177 \h 13