1.1液压传动的基本知识.ppt

机器的组成 一般由三部分组成 传动装置为机械传动 液压传动装置：液压电梯 液压传动装置：汽车吊 液压千斤顶图 如:液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同 学体重为128斤，可举起25位男同学。 第一章 液压传动的基础 液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力来实现机械设备的运动或能量传递和控制功能的一种传动方式。 机械传动是利用齿轮、皮带、链条、轴、连杆机构等零部件，来实现各种机械的传动和控制的。 齿轮、皮带等零部件是“固体件”。 1.1 液压传动的基本知识 1、 液压传动的工作原理 我们先从一个经过简化的模型入手来研究液压传动的工作原理。 液压千斤顶示意图 液压千斤顶 由液压千斤顶的工作过程可知液压传动的工作原理是： 以液体（油液）作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。 能量转换过程为： 机械能----液体压力能------机械能 （电动机） （液压泵） （液压缸或马达） 问题：液压传动的工作介质是什么？能量形式是什么？整个系统要求密封吗？ 2、液压传动系统的组成 19-工作台 18-液压缸 15-换向阀 13-节流阀 9--换向阀 10--油管 7--溢流阀 4--液压泵 2--滤油器 1--油箱 液压传动系统的组成 液压传动系统各组成部分的作用： 1、动力部分： 它是把电动机输入的机械能转换为液体压力能的装置。 它是液压系统的动力源，相当于人的心脏。 2、执行部分： 它是将液体的压力能转换为机械能的装置。 用以驱动负载做功，输出直线或旋转运动。 3、控制部分：如溢流阀、节流阀、换向阀等。 它们的作用是对系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制的装置。 作用： 4、辅助部分： 指油箱、油管、滤油器、压力表、流量表等。 它们起着贮油散热、输油、过滤、测量压力流量等的作用，是保证系统正常工作不可缺少的组成部分。 5、工作介质： 一般是指液压油 它们是能量的载体。 液压系统的图形符号 上图为结构式原理图，这种图形直观性好，容易理解，但图形复杂，绘制困难。 为了简化系统图，目前各国广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统图，如右所示。 这些符号只表示元件的职能和连接通路，而不表示其结构和性能参数。 3、 液压传动的特点 液压传动与机械传动、电力传动、气压传动相比，有以下优点： 1）液压传动可以输出很大的推力，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 2）液压传动能在很大速度范围内实现无级调速。 3）液压传动装置重量轻，惯性小，动作灵敏，传动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。 4）液压系统易实现过载保护，液压元件因油液有润滑作用，所以使用寿命长。 5）液压传动和计算机、电气联合使用，操作方便、省力，易实现远距离操纵及自动控制。 6）液压元件已实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。 液压传动的缺点： 1）液体的泄漏和可压缩性会影响执行元件运动的准确性，无法保证严格的传动比，传动效率比机械传动低，不宜作远距离传动。 2）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3）对液压元件的制造精度、维护等要求较高，当系统出现故障时，不易查找到原因。 综上所述，液压传动的优点仍是主要的、突出的，其缺点将随着科学技术的发展而逐渐得到克服的。 液压传动的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 模锻机、空气锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线上 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 * * 电动机 传动装置 工作机 传动装置有：机械传动、电气传动、液压传动、气压传动等 原动机 传动机构 工作机 F 一、液压传动的工作原理及其系统的组成 液压泵 液压缸 油箱 截止阀 单向阀 单向阀 重物（负载） W F F p A1 A2 动力部分----液压泵 执行部分----液压缸或液压马达 控制部分----各种控制阀 辅助部分----油管和油