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履带行走机构的橡胶缓冲垫块
维普资讯 学兔兔 聋期扛籼,彳捷 楞脚 设计·计算 履带行走机构的橡胶缓冲垫块 工 ) 彪 丁 23. 1 弹·l生悬挂行走机构简介 润滑的套筒销轴蚓定 这种行走机构的最大特 卡特彼勒公司在 L系列和N系列的高架 点是采用分别同定在氏平衡臂的一端和支重轮 驱动结构履带式推±机上,广泛采用弹性悬挂 架上的两块圆顶状硬橡胶缓冲垫块 1 1和 1 2 式行走机构 以减轻来自地而的冲击和振动载 (困2a),或者一块橡胶缓冲氆块2和一块平 荷对履带式行走机构零部件和车身所造成的不 板结构 10(图2b),来控制平衡臂的摆动行 良影响 如图1所示,弹性悬挂式行走机构是 程,以减轻行走机构的振动,当推土机在凹凸 不平的地而上行驶时,通过&平衡臂的摆动带 动其上的短平衡臂及支重轮和引导轮浮动,调 节履带紧贴地面障碍物或地面轮廓形状行驶, 保持更多的履带接触地面,提高机器的牵引性 能,减少由于履带打滑导致的功率损失 这种 弹性悬挂式行走机构使支重轮和引导轮几乎时 时与履带链节保持接触,并与邻近的支重轮共 同分担负荷.使载荷在行走机构各部件问均匀 圈1 弹性悬挂式行走机构 分布,减少振动和冲击载荷,从而改善推土机 1.短平衡臂 2.橡胶垫块 3.支重轮 4长平衡臂 行驶稳定性和司机的驾驶条件,延长行走机构 5 后引导轮 6高架链轮 7支重轮架 8.履带链 的工作寿命 9前;f导轮 2 橡胶缓冲垫块的结构组成 由每侧四对立重轮 前、后引导轮,高架驱动 如图3a所示,弹性橡胶缓冲垫块由上、 轮长 短平衡臂、弹性橡胶缓冲垫块、支重轮 中,下三个部分组成,分别以A、B、c表 架及履带链节等零件组成。每侧的支重轮架上 示。每个部分的水平截而均为圆形结构 上顶 各袋有四个长平衡臂.每个&平衡臂上又装有 部 A通常为圆顶冠状结构,具有拱形外表 带两个支重轮的短平衡臂.引导轮被固定在 丽 中间部分 B具有向外倾斜的环形外壁, 前,后长平衡臂上。所有平衡臂都采用密封和 在橡胶垫块未发生变形时呈平截头圆锥状.下 几乎都保持不变。这表明铲斗载荷莺心的垂直 动频率的特征值变化率比垂直运动频率的大, 座标变化不影响装载机的耦合与非耦台运动状 这表明铲斗载荷重心的水平座标越向前移.铲 态 当给定某一垂直座标,使铲斗分别处于地 斗载荷重心的水平座标变化时,对纵向摆动频 而、中间和最高位置时,垂直运动频率仍然保
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