基于机器视觉的沥青混凝土卸料装车研究.pdfVIP

学兔兔 第10卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．10No．2 2012年6月 CHINESE J()URNAL OF )NSTRUCTION MACHINERY Jun．2012 基于机器视觉的沥青混凝土卸料装车研究 田明锐，胡永彪 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064) 摘要：对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究，利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中 的堆垛高度、料堆角度等主要参数，进而以堆放角变化规律的实验研究为基础，拟合堆放角经验公式，并对该作 业过程的典型工况下车厢内料堆体积进行计算．实验结果表明，该方法下料堆体积最大十H对误差为8．957％．为 搅拌站沥青混凝土自动卸料装车系统研究提供参考． 关键词：卸料装车；机器视觉；堆放角；经验公式 中图分类号：TP 751．1 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2012)02—0248～05 Machine·-vision--based asphalt concrete loading and discharging T／AN Ming-rui，HU Yong-biao (Key Laboratory for Highway Construction Technology and Equipment of Ministry of Education Chang’an University，Xi’an 710064，China) Abstract：By analyzing the asphalt concrete loading and discharging operations at mixing stations，such key parameters as stacking height and angle of particulate materials in a rectangular box are detected U— sing machine vision technology．Based on the variations of stacking angles，an empirical formula of stacking angel is fitted to calculate the stack volume under typical working conditions．From the experimental re— sults，it is found that the maximum relative error for stack volume is 8．957％．Therefore，this approach paves a venue for asphalt concrete loading and discharging systems at mixing stations． Key words：loading and discharging；machine vision；stacking angle；empirical formula 现有的沥青混凝土搅拌站中，成品混合料装车有两种方式：①每次拌和好的沥青混凝土立即从搅拌楼 卸料【 J向自卸车车厢卸料，这种方式驾驶员需要等料，装车时间较长；②将拌和好的沥青混凝土转移至贮 藏室保温，再向自卸车连续卸料，当搅拌站