小型挖掘机电子油门控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 4曾 i 一 0 小型挖掘机电子油门控制系统的设计 肖 波，张 霞，李东哲，黄 健，王 鹏 (广西柳工机械股份有限公司) ““h．“ ．．．“ ¨“ -．．“ -．．“ ．．一“ “ -．-“ -．．“ -．．” ．．．“ ．-．“ --．“．．… -．”…-．-．．I“．-．．I．¨．-．I_-．．”．_．-．“．． “I．．-．-．．．．．．--．．．．-．_．．--．．．．．1J-．．．．．．．-_．．．．．-I． -．1I．_-‘-_．．-．．-．．．_．．I_．．．-．．I．．．-．_．．．．．--_．． 摘 要：为提高小型挖掘机发动机转速调节时的舒适性和控制精度，设计以电子控制器为核心的小型 挖掘机电子油门控制系统。该电子油门控制系统具有远程管理，发动机转速自动控制，整机电气故障检测； 和报警等功能，能极大地提高小型挖掘机的操作舒适性和发动机转速的控制精度，避免发动机在工作中出 现转速偏移现象，并可降低小型挖掘机的工作油耗，达到节能减排的效果。 二 1．．‘‘’ ．．．’’‘．．． -．． ．．．‘¨．．．-．．．．I 1．1m-．．m．．． ．．_。’。-．．。¨．．． ．．．．．-．．1 -．． ．I．‘‘‘．．．‘’‘-．I I．． I．．m．I．．¨ ．．_’ 。|．．。。‘．I．。’H．．．-¨ ．．_ ．．．-．．_．．。’’ ．．．Ⅲ-．．Ⅲ1．． ．．_ -．1 ．．．Ⅲ．I．． 关键词：小型挖掘机；电子油门；自动控制；发动机转速 由于国产挖掘机起步较晚，在机、电、液一体化 性高和操作舒适等优点，更重要的是，该系统可陌 新技术的应用方面与国外同行业相比还存在很大 小型挖掘机的工作油耗，达到节能减排的效果。 内一些小型挖掘机仍采用机械拉杆式油门控制系竺 1电子油门控制系统原理 ’￡‘ 叫¨江Ⅲ 、矾 、 统，该控制系统存在操作舒适性差，控制精度低，油 电子油门控制系统由传感器和开关信号 耗高，在工作中容易出现发动机转速偏移等缺点。 系统、控制器、执行元件、显示器和远程管理终端 l 本文介绍一种新的小型挖掘机电子油门控制系 部分构成，如图1所示。 i 霾 统，该系统具有成本低，操作简单，控制精度高，可靠 传感器和开关 执行元件 信号采集系统 l I 鞴 。“ 控制器 发动机 CAN总线 CAN总线 日；5g