基于激光传感器的智能型起重机制动下滑量测试仪的设计.pdfVIP

基于激光传感器的智能型起重机 制动下滑量测试仪的设计 杨 阳 陈惠明 顾梅英 1南京林业大学机械 电子工程学院 南京 210037 2江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京 210037 摘 要：提出了一种基于激光传感器的起重机制动下滑量测量系统设计。介绍了测试仪硬件组成和主机与 手持控制器软件的实现。现场调试与运行表明，该系统操作简单，测量准确、可靠，携带方便，有效地提高了 起重机制动下滑量检测的效率与 自动化水平。 关键词：起重机；下滑量；激光传感器；无线 中图分类号：TP212；TN249 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)08—0038—03 Abstract：Thepaperpresentsdesignoflasersensorbasedcranebrakingglidequantitymeasuringinstrument，focu— singonthehardwarecomposition，andhostmachineandhandheldcontrollersoftwarerealization．Thesitecommissioning andrunningshow thatthesystem isofsimpleoperation，accurateandreliablemeasurement，convenientportability，which effectivelyimprovestheefficiencyandautomationlevelofcranebrakingglidequantitymeasurement． Keywords：crane；glidequantity；lasersensor；wireless 1 工作原理 该起重机制动下滑量测量仪工作原理示意图 如图1所示。首先，操作人员通过手持控制器上 的按键发出准备的命令，测量仪在 自检后 由机 电 控制装置使聚焦式激光传感器及位移传感器动组 件上升至测试待命位置，测量仪控制器记录下位 移传感器当前值 。然后，使起重机按照国标起升 额定负载，起升至合适的位置 (应不低于测量仪 测试待命位置)后停止起升。再次通过手持控制 1．聚焦式激光传感器 2．位移传感器 3．测试仪控制器 器给测量仪发出检测命令，并让起重机匀速下放 4．三角架 5．激光定位 6．滚珠丝杠 7、9、13．无线 负载，此时处于测试待命位置的聚焦式激光传感 通讯适配器 8．步进 电机 10．手持控制器 器将 自动检测随动滑轮组下移 中的反光条 (镜)， 11．定位反光条 12．笔记本电脑 激光束一旦照到反光条将得到反馈信号，此信号 图1 起重机制动下滑量测量仪T作原理示意图 作为第一次定位信号传送至测量仪控制器。测量 仪控制器在得到定位信息后将接通起重机制动装 发出激光束有哪些信誉好的足球投注网站起重机动滑轮组侧面的反光条， 置控制 电路控制起重机制动。起重机上的负载因 一 旦接收到反光条的反馈信号，测量仪控制器将 制动而停止下滑后，操作人员再通过手持控制器 再一次记录下当前的位移传感器值，并控制步进 上的按键发出再一次测量命令，测量仪控制器在 电机停止转动。测量仪控制器将测试待命位置 的 接受到下滑量检测命令后启动步进电机带动滚珠 位移减去制动后得到的位移值经过修正、处理后 丝杠反转，促使聚焦式激光传感器及位移传感器 即可得出该起重机制动后下滑量。同时借助于无 动组件下降。聚焦式激光传感器在下移的过程中 线适配器的数据传输 ，操作人员能够在手持控制 一 38 — 《起重运输机械》 2012 (8) 器的