基于状态向量矩阵传递液压缸抗失稳研究.pdfVIP

学兔兔 第8卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．8 No．4 2010年12月 CHINESE JOURNAL OF c()NsTRUCTI()N MACHINERY Dec．2010 基于状态向量矩阵传递液压缸抗失稳研究 林荣川 ，郭隐彪 ，苏 志3 (1．集美大学机械工程学院，福建厦门 361012；2．厦门大学 机电学院，福建 厦门 361002； 3．福建厦门工程机械有限公司，福建 厦门 361012) 摘要：液压缸在工程上可视为承受轴向压缩的阶梯细长压杆，其稳定性影响机构可靠性．液压缸由直径不同的 缸体和活塞杆构成，把液压缸的每段结构视作1个受压单元，受压单元中的弯矩和剪力分别表示为状态向量，求 出单元矩阵，通过各单元传递矩阵相乘，获得活塞杆2端的状态向量关系，根据液压缸不同约束条件，推导液压 缸稳定性普遍方程．结合MATLAB优化设计技术，获取体积约束条件下液压缸的合理尺寸，通过和Ritz法计算 结果比对，并进行模型实验验证，表明该方程计算结果接近准确值． 关键词：液压缸；传递矩阵法；临界载荷；MATLAB优化 中图分类号：TH 137．51 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0385—05 Anti-unstableness study for hydraulic cylinders based on state vector matrix transfer LINRong-chuan ，GUO Yin，biao ，SUZhi。 (1．College of Mechanical Engineering，Jimei University，Xiamen 361021，China；2．College of Electromechanica1．Xiamen University，Xiamen 361002，China；3．Ximen Construction Machinery Co．Ltd．，Ximen 361012，China) Abstract．In general，the hydraulic cylinder can be treated as a slender bar that iS suffered from axial compressions．Meanwhile，the mechanism reliability is significantly impacted by cylinder stability ． Due that the hydraulic cylinder is composed of diverse cylindrical cases and piston rods，each cylindrical segment is processed as a compressed unit．In details，the bending torques and shearing forces of these units can be re． garded as state vectors to solve the unit matrix．By multiplying unit transfer matrices，the correlation be． tween state vectors at both ends