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学兔兔 第1O卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0l_1O No．4 2012年12月 CHINESE J0URNAL OF CONsTRUCTION M|ACHINERY Dec．2012 基于电比例马达的旋挖钻机动力头多挡控制 焦生杰 ，葛 鹏 ，孔庆华 ，于 飞 ，夏 北 (1．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064；2．徐州徐工基础工程机械有限公司，江苏徐州 221001) 摘要：根据旋挖钻机不同施工工况对扭矩的实际需求，建立了动力头马达扭矩、压力、排量和电流的关系．电比 例马达的排量与输入电流呈线性关系，控制器实时接收马达的进油口压力信号，计算出马达所需扭矩对应的电 磁阀的电流值，依据电流值的大小控制马达排量．进油口压力达到一个较稳定的值后，马达排量不再变化．控制 器中预存有多个挡位下压力与电流的函数关系，实现了动力头的多挡位控制，可满足多种工况的需求，在提高施 工效率的同时也达到了节能减排的目的． 关键词：电比例马达；多挡位控制；压力；电流 中图分类号：TU 67 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2012)04—0434—05 Electric-proportion-motor-based multiple—shift control for rotary drilling rigs JIAO Sheng-jie ，GE Pe ，KONG Qing-hua ，yU Fei ，XIA Bei (1．Key Laboratory for Highway Construction Technology and Equipment of Ministry of Education． Chang’an University，Xi’an 710064，China； 2．Xuzhou Xugong Foundation Construction Machinery Co．，Ltd．，Xuzhou 221001，China) Abstract．According to the actual torque demands on rotary drilling rigs under different working conditions，the relationships among torque，pressure，displacement and current of electric proportion motor are established．Due to the linearity relationship between electric proportion motor displacement and input current，the real—time motor oil—inlet pressure signals are received by controllers．By controlling the motor displacement via current value，the solenoid—valve current regarding motor torque is calculated．When the oil·inlet pressure reaches a stable value，the motor displacement keeps unchanged．The function