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基于数字样机的TBM管片拼装机运动学和动力学仿真
学兔兔 第10卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．10 No．3 2012年9月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Sep．2012 基于数字样机的TBM管片拼装机 运动学和动力学仿真 李 刚 ，于天彪 ，费学婷 ，王宛山 (1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 110004；2．北方重工集团有限公司，辽宁沈阳 110141) 摘要：针对全断面掘进机管片拼装机在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行管 片拼装机运动学和动力学仿真的研究．首先对管片拼装机进行了运动学分析，然后利用Pro／E进行三维设计，最 后将三维模型导入ADAMS中进行动态仿真．通过对该机构的仿真分析，得出各主动件的速度和驱动力曲线；以 空间有哪些信誉好的足球投注网站的方法，找出各主动件的最大速度和最大驱动力，从而获得了管片拼装机的运动学和动力学特性，为机 构设计及动力系统的选型设计提供了依据，缩短了设计周期． 关键词：管片拼装机；运动学；动力学；全断面掘进机 中图分类号：TD 263 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2012)03—0260—05 Virtual--prototype--based kinematical and dynamical simulation on TBM segment erectors LI Gang ， Tian—biao ，FEI Xue—ring ，WANG Wan—shan (1．School of Mechanical Engineering and Automation，Northeastern University，Shenyang 110819，China 2．Northern Heavy Industries Group Co．，Ltd．，Shenyang 110141，China) Abstract：In order to resolve such problems as big constraint number，complicated interference and long design cycle in the segment erector design process for TBM(Tunnel Boring Machine)，the kinematical and dynamical simulation is applied．Firstly，the kinematical analysis，Pro／E—based 3D design and ADAMS—based dynamical simulation are sequentially conducted．By analyzing and simulating relevant mechanism，the speed and driving force curves are obtained for actuators．Meanwhile，the maximal speed and driving force are acquired for kinematical a
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