Embedded的嵌入式门座起重机作业监控系统控制界面的设计.pdfVIP

学兔兔 信息化与智能化 霏杠拭 lnformationand 第45卷I第2期 InteLLigentizatiOn 总第484期 基于qtlEmbedded的嵌入式门座起重机 作业监控系统控制界面的设计 计三有，张伟健 武汉理工大学物流工程学院 摘 要 l针对港口门座起重机作业监控系统的作业需求，将Qt／Embedded与嵌入式技术相结合，构建一个码头门座起重机 监控系统的GUI(GraphicalUserInterface，图形用户界面 。在以ARM7一TDMI-S为主控芯片的Linux嵌入式平台上， 开发出基于Qt／Embedded的人机交互界面，可准确显示门座起重机实时作业信息。该监控系统的触摸显示屏采用Qt设计 图形界面，具备很强的交互性和稳定性。 关键词：起重机监控；Qt／Embedded；嵌入式Linux；GUl设计 门座起重机作业监控系统是通过对门座起重机在实 控终端囡，其系统硬件架构参见图1。 际工作中的幅度、高度、额重、能耗、派工信息等进行实时 1)考虑到门座起重机外围设备的复杂性 ，采用 监控及管理，解决由于司机操作不当、作业不规范引起的 ARM前端控制机采集外围数据。外围设备主要包括传感 机器故障、磨损等问题的系统。该系统对提高门座起重机 器网络、电度表和PLC控制器，这些外围设备自动检测门 的安全性、装载效率及工作连续性有很大帮助。 座起重机的载重量、幅度、位置、高度、电量等信息，ARM 由于嵌入式系统具有及时响应、并行处理、专用紧凑 前端控制机将数据通过串口传送给A1LM前端机，PLC 及技术密集等优点，对于实现工业的自动化、智能控制具 控制器根据判断自动对起升状态进行控制。 有很大的优越性，在工业控制领域大有用武之地嘲。把Qt／ 2)ARM 前端机接收外围设备的信息并使用3G传 Embedded嵌入式GUI应用到实际工业控制场合，具有可 送给远程监控终端处理，同时在触摸显示屏输出显示，包 行性和一定的前瞻性。笔者在以ARM7-TDMI-S为主控 括当前毛重、净重、幅度、高度、电量、当班累计、当班作业 芯片的Linux嵌入式平台上，重点开发基于Qt／Embedded 次数、额重、吊具皮重、吊具编号、记录未发送数据条数、 的人机交互界面，以准确显示门座起重机实时作业信息。 系统信息、系统报警信息、系统传感器信息、系统调试参 数、系统时间及系统超载控制设定值等。本文重点研究应 1 监控系统总体设计 用GUI程序的ARM 前端机对外围数据的处理与显示。 本文研究的门座起重机作业监控系统总体架构分成 3)远程监控终端是一组具有固定IP的计算机，监控 3个层次，由低到高分别是：ARM前端控制机、外围数据 中心运行监控软件，实时掌握各个被监控点的情况，进行 采集和处理设备，ARM前端机和显示模块，以及远程监 数据统计和分析，并对发生的情况作出处理。 作者简介：计三有(1963一)，男，湖北汉川人，教授，博士，研究方向：港 口机械设计。 202f ’ 学兔兔 学兔兔 杠械 第45卷I第2期