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基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计
学兔兔 第9卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．9 NO．3 2011年9月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Sep．2011 基于LabVIEW 和CAN的挖掘机 GPS功能的监控系统设计 殷鹏龙 ，黄红武 ，张 军 ，廖晓明 ，焦 生杰 ，王剑波 (1．常林股份有限公司086项目部，江苏 常州 213002； 2．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064) 摘要：控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势，设计CAN 总线监控系统对缩减基于CAN 总线 的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大．采用LabVIEW和USB／CAN模块构建挖掘机总 线监控系统的软硬件，通过LabVIEW的库函数开发了uSB／CAN模块的驱动程序，在此基础上根据挖掘机GPS 监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统．试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确， 可实现总线参数的在线监测和模拟，减少了上机调试时间，为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验 提供了新的方法． J 关键词：挖掘机；控制器局域网络总线；LabVIEW；远程监控系统 中图分类号：U 415．51+1 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)03—0309—06 GPS-monitoring system design for excavators based on LabVIEW and CAN Y1NPeng-long ，HUANG Hong-w~ ， Jun ～，LIAO Xdao-mi~t ，JIAO She~jie ，WANG b0 (1．Project 086，Changlin Company Ltd．，Changzhou 213002，China；2．Key Laboratory for Highway Construction Technology and Equipment of Ministry of Education，Chang’an University，Xi’an 710064，China) Abstract：As a future direction to construction machinery communication，the monitoring systems for CAN—based GPS are designed to shorten the development cycle and enhance the debugging efficiency．By using LabVIEW—embedded functions for driving programs of USB／CAN module，a GPS—bus monitoring sys— tern is developed based on excavator functional requirements．In this regard，it is indicated from testing re— suits that the proposed monitoring system can complete the online monitoring and simulation on bus pa— rameters
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