基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析.pdfVIP

基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析.pdf

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析

基于Matlab和 ADAMS的起重机 变幅机构优化与仿真分析 李 凡 郭津津 戈北京 1天津理工大学天津市先进机 电系统设计与智能控制重点实验室 天津 300384 2中国汽车工业工程有限公司 天津 300113 摘 要:以起重机变幅机构为研究对象,通过对变幅机构受力特性的分析 ,建立其 3铰点数学模型,选取 变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标,运用Matlab优化工具箱进行优化计算 ,获得了更加合理的3铰点 位置,改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构 虚拟样机模型并进行运动仿真 ,得出了优化前后液压缸受力曲线并进行对比,验证了优化结果的合理性,为起 重机变幅机构参数设计和优化提供了重要依据。 关键词:起重机;变幅机构 ;优化 ;仿真 中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号 :1001—0785 (2016)02—0055—04 Abstract:Withthecraneluffingmechanismasastudyobject,throughanalysisofmechanicalcharacteristicsofthe luffingmechanism ,3-hingepointmathematicmodelisdeveloped.Withtheleastoneamongthem~imum stressvaluesof theluffinghydrauliccylinderastheoptimalobjective,optimalcalculationisperformedusingMatlaboptimizationtoolbox, togetaproper3一hingepointposition,whichcanimprovethestressstateoftheluffinghydrauliccylinderandcrnaeoverall perfomr ance.Thevirtualprototypemodelsaredevelopedforcraneluffingmechanism beofreandafteroptimization,toget andcomp~ethestresscurvesforhydrauliccylinderbeforeandafteroptimization,whichprovesreasonabilityoftheoptimi— zationresult,providingcriticalbasisofrparameterdesignandoptimizationofthecrnaeluffingmechanism. Keywords:crane;luffingmechanism;optimization;simulation j . 要 的意义。 、 0 引言 本文以起重机变幅机构为研究对象,建立其 变幅机构是工程起重机工作装置中主要的机 受力分析数学模型,选取变幅液压缸受力最大值 构,具有结构紧凑、自重轻、工作平稳等特点。 最小作为优化 目标,利用 Matlab优化工具箱进行 变幅机构3铰点位置的确定及变幅液压缸的负载 编程求解,对变幅机构 3铰点位置进行优化。然 值和变幅系统压力冲击,直接影响起重机的稳定 后利用ADAMS软件建立起重机变幅机构的虚拟样 性和工作效率。因此,变幅机构3铰点位置的优 机模型,并对该机构进行运动仿真,得出优化前 化对于改善起重机的稳定性及可靠性具有十分重

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档