第5章思考题与习题答案综述.docVIP

思考题与习题 1.可以决定直流伺服电动机旋转方向的是（ ） A.电机的极对数 B.控制电压的幅值 C.电源的频率 D.控制电压的极性 2. 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 3.如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性（见图5-101)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因？ 图5-101 用直流发电机作为直流电动机的负载 4.已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时的电抠电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，它的电枢电阻Ra＝50Ω，空载阻转矩T0=15mN·m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 5.用一对完全相同的直流机组成电动机-发电机组，它们的励磁电压均为110V，电抠电阻Ra=75Ω。已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加120 V时，电动机的电枢电流为0.12A，绕组的转速为4500 r/min。试问： （1）发电机空载时的电枢电压为多少伏？ （2）电动机的电枢电压仍为110V，而发电机接上0.5kΩ的负载时，机组转速n多大（设空载阻转矩为恒值）？ 6.一台直流电动机，额定转速为3000r/min。如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500r/min下长期运转？为什么？ 7.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 8.一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍的额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，当电枢电压增加到49V时，其转速为1500 r/min。试求当电动机为额定转矩，转速n=3000r/min时，电枢电压Ua=？ 9.已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110 v，空载电流Ia0=0.055A，空载转速n=4600r/min，电枢电阻Ra=80Ω。试求： （1）当电枢电压Ua=67.5V时的理想空载转速n0及堵转转Td； （2）该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80Ω，开路电压U1=67.5V ，求这时的理想空载转速n0及堵转转Td； （3）当阻转矩TL+T0由30mN·m增至40mN·m时，分别试求上述两种情况下转速的变化Δn。 10. 交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。（ ） A.磁性杯 B.圆盘 C.圆环 D.鼠笼 11. 有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为（ ） A.3000r/min B.6000r/min C.9000r/min D.12000r/min 12．交流伺服电动机的转子有两种形式，即__________和非磁性空心杯形转子。 13. 异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如要得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 14.为什么异步伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大对电动机的性能会产生哪些不利影响？ 15.异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数由0变化到1，电动机中的正序、负序磁势的大小将怎样变化？ 16.幅值控制异步伺服电动机，当有效信号系数α≠1时，理想空载转速为何低于同步转速？当控制电压发生变化时，电动机的理想空载转速为什么会发生改变？ 17.什么叫“自转”现象？对异步伺服电动机应采取哪些措施来克服“自转”现象？ 18.有一台异步伺服电动机忽略其定子参数和转子漏抗，并假定R’2＝4Xm。试计算当幅值控制及幅值-相位控制方式又始动时为圆形旋转磁场，它们的堵转转矩之比是多少？此时电容电抗Xcm为R’2的多少倍? 19.为什么交流伺服电动机有时能称为两相异步电动机？如果有一台电机，技术数据上标明空载转速是1200r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？ 20.一台400 Hz的异步伺服电动机，当励磁绕组加电压Uf=110V，而控制电压Uc=0时，测得励磁电流If=0.2A，将If的无功分量用并联电容补偿后，测得有功分量（即If的最小值）Ifm=0.1A。试问： （1）励磁绕组阻抗Zf0及阻抗角φf0各等于多少? （2）如果只有单相电源，又要求n=0时移相90°，应在励磁绕组上中多大电容？ （3）若电源电压为110V，串联电容后，Uf=？Uc=？（n=0） 21．伺服电动机的转矩、转速和转向都非常灵敏和准确地跟着______________变化。 22. 一台500r/min,50Hz的同步电机，其极数是_______。 23. 同步电动机最大的缺点是_______。 24. 同步电机电枢绕组匝