第5章中断系统综述.ppt

第5章 AT89S51单片机的  中断系统; AT89S51中断技术概述 AT89S51中断系统结构 中断允许与中断优先级的控制 响应中断请求的条件 外部中断的响应时间 外部中断的触发方式选择 中断请求的撤销 中断服务子程序的设计 多外部中断源系统设计 ; 内容概要 介绍片内功能部件中断系统的硬件结构和工作原理。 掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断系统的应用特性。 应能熟练地进行中断系统的初始化编程以及中断服务子程序的设计。 ;5.1 AT89S51中断技术概述 中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并作出快速响应、及时处理。这由片内的中断系统来实现的。 当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求。 中断服务处理程序处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。;中断响应和处理过程;5.2 AT89S51中断系统结构 ;中断系统有5个中断请求源（简称中断源），两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态，中断优先级均可用软件来设置。 中断允许控制由中断允许寄存器IE控制。 中断优先级控制由中断优先级寄存器IP控制。 ;1） ——外部中断请求0，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE0。 2） ——外部中断请求1，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE1。 3）定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF0。 4）定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF1。 5）串行口中断请求，中断请求标志为发送中断TI或接收中断RI。;5.2.2 中断请求标志寄存器 5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存。 1. TCON寄存器——为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。 ;1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当T1计数产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF1中断时，TF1标志由硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。 2）TF0—定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，功能与TF1类似。 3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，功能与IE1类似。;5）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发还是电平触发。 IT1=0，电平触发方式，引脚 上低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 IT1=1，跳沿触发方式，加到引脚 上的外部中断请求输入信号电平从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 6）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT1类似。 ;注意：AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。;*;1）TI—串行口的发送中断请求标志位。每发送完一帧串行数据后，TI自动置“1”。TI标志必须由软件清“0”。 2）RI—串行口接收中断请求标志位。串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。必须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。 ;中断允许寄存器IE 对各中断源的开放或屏蔽，是由中断允许寄存器IE控制的。 IE字节地址为A8H，可位寻址。 IE对中断的开放和关闭实现两级控制。 ; 1）EA（IE.7位）——总的开关中断控制位 EA=0时，所有的中断请求被屏蔽； EA=1时，开放中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。 ;2）ES——串行口中断允许位。 ES=0，禁止串行口中断。 ES=1，允许串行口中断。 3）ET1——定时器/计数器T1的溢出中断允许位。 ET1=0，禁止T1溢出中断。 ET1=1，允许T1溢出中断。 4）EX1——外部中断1中断允许位。 EX1=0，禁止外部中断1中断。 EX1=1，允许外部中断1中断。 ;5）ET0——定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 ET0=0，禁止T0溢出中断。 ET0=1，允许T0溢出中断。 6）EX0——外部中断0中断允许位。 EX0=0，禁止外部中断0中断。 EX0=1，允许外部中断0中断。 ;注意：AT89S51复位以后，IE被清“0”，所有中断请求被禁止。IE中与各个中断源相应的位可用指令置“1”或清“0”。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应