第5章 汇编语言C语言混合编程综述.ppt

1 第5章 汇编语言程序设计 第5章 汇编语言程序设计 5.1汇编语言概述 5.2 伪操作 5.3 分支、循环、子程序 5.4 汇编语言上机环境 5.5 汇编语言C语言混合编程 5.1 汇编语言概述 汇编语言：CPU提供的二进制机器指令的助记符的集合。 汇编编译器：把汇编语言源文件汇编成机器可执行的二进制机器语言。 特点：程序执行速度快，程序代码生成量少。 缺点：不易学习的编程语言，可读性较差，属于低级语言，需要对硬件有深刻的了解。 汇编语言概述 一般用汇编语言编写驱动程序、需要严格计算执行时间的程序以及需要加速执行的程序。 设计汇编程序除了直接使用汇编指令，还需使用伪操作、伪指令等辅助进行程序设计。 伪操作：是一些特殊的指令助记符, 只在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪操作的使命也就完成，不被汇编成机器代码。 如：数据定义、分配存储区、指示程序结束等。 伪指令：不是真正的机器指令，编译器对源程序进行汇编处理时将被替换成相应的汇编指令。 本章介绍ARM汇编器常用的伪操作、伪指令。 汇编语言概述 汇编语言基本语法： [标号] 操作码 操作数1， 操作数2，… ;注释 标号 ：如有必须顶格写, 代表地址，让汇编器来计算程序转移的地址； 操作码：指令|伪操作|伪指令 ：前面至少有一个空格； 操作数：可以是变量、常量、指令地址、数据地址，而操作数1通常是本指令的执行结果存储处。 ARM汇编语言程序的每行语句由1～4个部分组成。格式如下： [LABEL] OPERATION [OPERAND] [；COMMENT] 标号域 操作助记符域 操作数域 注释域 (1)标号域(Label) 标号域用来表示指令的地址、变量、过程名、数据的地址和常量。 标号是一个自行设计的标识符或名称，语句标号可以是大小写字母混合，通常以字母开头，由字母、数字、下划线等组成。 语句标号不能与寄存器名、指令助记符、伪指令(操作)助记符、变量名同名。 语句标号必须在一行的开头书写，不能留空格。 汇编语言概述 (2)操作助记符域(OPERATION) 操作助记符域可以为指令、伪操作、宏指令或伪指令的助记符。 ARM汇编器对大小写敏感，在汇编语言程序设计中，每一条指令的助记符可以全部用大写、或全部用小写，但不允许在一条指令中大、小写混用。 所有的指令都不能在行的开头书写，必须在指令的前面有空格，然后再书写指令。 指令助记符和后面的操作数或操作寄存器之间必须有空格，不可以在这之间使用逗号。 伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊助记符，其作用 主要是为完成汇编程序做的各种准备工作，在源程序进行 汇编时由汇编程序处理，而不是程序运行期间由机器执行。 伪指令是ARM汇编语言程序里的特殊指令助记符，也不在程序运行期间由机器执行。它们在汇编时将被合适的机器指令代替成Thumb指令，从而实现真正的指令操作。 宏指令是一段独立的程序代码，可插在源程序中，它通过伪操作来定义。宏在使用之前必须提前定义好，宏之间可互相调用，也可递归调用。 通过直接书写宏名来使用宏，并根据宏指令的格式设置相应的输入参数。宏定义本身不会产生代码，只是在调用它时把宏体插入到源程序中。调用宏时通过实际的指令来代替宏体实现相关的一段代码。 9 (3)操作数域(OPERAND) 操作数域表示操作的对象，操作数可以是常量、变量、标号、寄存器名或表达式，不同对象之间必须用逗号“，”分开。 立即数用“#”字开头，还可以使用EQU指示字来定义常数。 例： MOV R0, #0x12 ; R0 = 0x12 MOV R1, #’A’ ; R1 = 字母A的ASCII码 NVIC_IRQ0_ENABLE EQU 0x1122;标号顶格写 MOV R1, #NVIC_IRQ0_ENABLE ; 把立即数传送到R1中 (4)注释域（COMMENT） 注释域用来说明语句的功能，以“；”开始。汇编程序对“；”以后的部分不予汇编。 例 1 指令和伪操作书写格式的举例 AREA EX4_3,CODE,READONLY ；前面必须有空格 GBLA DATA ；前面必须有空格 DATA SETA 0x20 ；DATA变量名前面不能留空格 ADD R0,R1,R2 ；全部大写，正确 ADD R0,R1,r2 ；寄存器小写，正