仓储物流系统中堆垛机拆叠盘功能的应用研究.pdfVIP

学兔兔 仓储物流 系统 中堆垛机拆叠盘功能 的应用研究 T he application of the spliting and stacking function of the stackingmachine in thestorage and logisticssystem 田 博 ，刘向东，徐 健，张可义，吴 双 TIANBo，LIU Xiang-dong，XU Jian，ZHANG Ke-yi，W UShuang (北京机械 工业 自动化研 究所 ，北京 100120) 摘 要：针对仓储物流输送系统中单个空托盘在生产前端补给不及时或大量回流入库空托盘占用立体仓 库存 储货 位的 现象 ，探 讨设 计 了一 种在物 流仓 储系 统中 利用 堆垛 机实 现空 托盘 容器 的拆分 与叠放，使物流系统中的单个空托盘容器循环利用 ，提高仓储物流的顺畅性、及时性 、高 存储性。 关键 词 ：仓储 ；物流堆垛机 ；拆盘叠盘 中圈分类号 ：TP29 文献标识码 ：B 文章编号0(下)-0147-03 5)1 ：1 34(201 009-01 Doi：10．3969}／J．1ssn．1009-01 34．2015．20．42 0 引言 输入传感器分别为：拆叠盘位置认址传感器用于货架拆 目前仓储物流系统 的前端与工厂 自动化生产线末端 叠盘位置的认址、存货探测传感器用于空托盘叠盘存货 衔接越来越紧密 ，生产 、仓储、发售逐渐成为一体化系 时检验实际叠盘的数量、空托盘检测传感器用于检测堆 统 ，许 多新 技术 、新理 念 也随 之不 断发 展 更新 ，打 破 传 垛机取货后是否为单个空托盘容器；1个数字量输 出报 统物流规划设计 ，现代仓储系统中的堆垛机也不再仅仅 警灯用于拆叠盘数量错误报警，一旦报警需人工修正实 只起到搬运作用 ，只用于货物的出入库 ，赋予它的功能 际空托盘组数量。 也越来越多，本文针对与工厂 自动化生产线连接的自动 立库货架某一货位是指在立库货架中设定某一货格 化立体仓库的应用模式下提 出并设计了一种带有拆叠盘 货位为堆垛机拆叠盘位置，用于存储空托盘组，堆垛机 功能的堆垛机系统，它能够实现传统单机 自动拆叠盘机 在此位置进行空托盘的拆分或者叠放 。 的功能，完成多个空托盘容器组的拆分或单个空托盘容 库端输送设备是连接成品生产线与堆垛机 的货物输 器 的叠 放 收集 。 送 的设备 。