无轴承异步电动机解耦控制方法综述.pdfVIP

学兔兔 !墨 二 Z鱼三 轴 承 2013年10期 CN41一 l148／TH Bearing2013，No．10 无轴承异 步 电动机解耦 控制方法综述 李 可 ，孙晓 东，杨泽斌 (江苏大 学 电气信息工程学院 ，江苏 镇 江 212013) 摘要 ：介绍 了无轴承异 步电动机的悬浮原理与数学模 型 ，总结 了近 年来 国 内、外无轴 承异步 电动机 解耦控 制方 法 ，讨论 了这些方法 的优点 和局限性 ，并展 望了无轴承异步 电动机解耦控制 技术 的研究方 向和发展趋势 。 关键词 ：无轴承 电动机 ；异步 电动机 ；解耦控制 中图分类号 ：TM346 文献标志码 ：A 文章编 号 ：1000—3762(2013)10—0059-05 Survey on Decoupling Control Methods for Bearingless Induction M otors Li Li Ke，Sun Xiao—dong，Yang Ze—bin (School of Electrical and Information Engineering，Jiangsu University，Zhenjiang 212013，China) University，Zhenjiang Engineering，Jiangsu Information and Electrical of (School Abstract：The suspensionprinciple andmathematical model theof bearingless inductionmotor are introduced．The de— coupling control methods are summarizedbearingless for inductionmotors at home and abroad inrecentyears，and the advantages and limitations theseof methodsare discussed．The research direction anddevelopment trend of thedecou— pling control technologyare prospected bearingless for induction motors． Keywords：bearingless motor；induction motor；decoupling control 磁轴承具 有无接触 、无润滑、无磨损 等优点 ， 步电动机 。 已在航空航天 、高速机械设备 、化工 、飞轮储能及 无轴承异 步电动机是一个多变量 、强耦 合 的 医学等领域得到广泛应用 。但 由于磁轴承结 构复 非线性控制对象 ，其转矩 与悬 浮力之间及径 向二 杂 、成本高、轴向利用率低 ，限制了磁轴承支承 电 自由度悬浮力之间存在严重 的交叉耦合 ，要想获 动机的高速化 与微 型化 ，同时也 限制 了其输 出功 得理 想 的悬 浮 运 行 性 能 ，需首 先 解 决 的 问 题 之 一 率u J。利用 电动机 与磁轴 承结 构 的相似 性 ，在 就是对无轴承异步