曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 轴承技术 2007年第 1期 ·15- 曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用 (技术 中心) 王继忠 摘 要：根据摆动试验机的设计要求 ，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的 对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角 ，介绍了一种用 图解法来实现调节摇杆摆角的方法。 关键词：曲柄摇杆机构 ；对心型曲柄摇杆机构 ；传动角 在轴承摆动寿命试验机构的设计 中，要求 能使内径为 ~20mm一~50mm的各种 向心球轴 承在受纯径 向载荷的条件下作摆动试验 ，摆动 频率从 0—200次／分钟可调节 ，摆角从 0。一9O。 可调节 。在此摆动机构 中，采用 铰链 四杆机构 中的曲柄摇杆机构来实现。 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构 中最为常见 的形式之一 ，而其 中的对心型机构又因具有行 程速 比系数 K=1的特征有特殊的应用意义 。 图 1 对心型曲柄摇杆机构几何特征 对心型曲柄摇杆机构有更多 的限制，在传力性 能方面也有 自己的特点。 宝 1 1 1 摇杆摆角为 9O。时曲柄摇杆机构的设计 c+d≥a+b } (2) 由于要求摇杆最大摆角为 9O。，摆角太大 ， 相应最小传动角会很小。由于传动角愈大对机 兰： j 构工作愈有利 ，通常使传动角 ≥4O。。为了使 a +d =b +c (3) 传动角达到要求 ，在摇杆摆角为 9O。时，采用 了 由图 1可导出对心型曲柄摇杆机构中摇杆 对心型曲柄摇杆机构。 摆角 仅与曲柄长度 a和摇杆长度 c的比值有 1．1 各 杆 长的确 定 关 ，即： 图 1所示为对 心型 曲柄摇 杆机构 ，摇杆摆 = sin(a／e) 2arc (4) 角 tl，=90。，曲柄 AB为原动件。该机构的几何 综上所述 ，各杆长可按下面步骤确定 ： 特征是 ，当摇杆在 DC DC 两个极 限位置时 ， (1)选取曲柄长度 a=60ram。 铰链点 C C 连线通过回转 中心 A，故行程速 (2)选取机架长度 d=200ram(da)。 比系数 K=1。 (3)取摇杆摆角 =90。，按 sin(a／ =2arc 取曲柄长度为 西，其余各杆长度分别 为 b、 c)求得 c=84．853mm。 c、d，则按曲柄存在和对心型条件 ，各杆长应满 (4)根据 c值，由(3)式知 足下列(1)～(3)诸式 ： b= a +b 一c ，计算出 b=190．788mm。 d≥a (1) 1．2 最小传动角分析 维普资讯 学兔兔 · l6·