基于RLS-DE算法的多变量径向磁轴承系统辨识.pdfVIP

学兔兔 第 52卷第 3期 机 械 工 程 学 报 Vo1．52 N O．3 2016年 2 月 JOURNALOF MECHAN ICALENGINEERING Feb． 2016 DoI：10．3901，JME．2016．03．143 基于 RLS．DE算法的多变量径 向磁轴承系统辨识 魏 彤 田双彪 1,2,3 ，2，。 (1．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100191； 2．北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京 100191； 3．北京航空航天大学惯性技术重点实验室 北京 100191) 摘要：磁轴承的系统模型是提高其控制精度、稳定性及可靠性的基础，为了准确获取多变量径向磁轴承的系统模型，提出一 种基 于 “递推最 小二 乘．差分进化 ”算法 的辨识 方法。该方法在剔 除与转子转速 同频的不平衡量 的基础上 ，首先采用递推最 小二乘法对径 向磁轴承系统模型进行初步辨 识，之后在初步辨识得到 的模 型参数的小范围 内初始化差分进化算法 的种群 ，通 过反复进行差分进化算法的变异、交叉和选择操作，直至得到系统模型的最优参数。对该方法进行了仿真和试验验证，仿真 结果表明，在递推最小二乘法辨识的基础上，通过差分进化算法小范围有哪些信誉好的足球投注网站得到的辨识模型输出误差的方差下降了 92．86％； 试验结 果表明输出误差的方差能下 降 80．13％。验证 了该方法高精度辨识径 向磁 轴承系统模型的有效性 。 关键 词：辨识；磁轴承 ；差分进化算法 ；递 推最小二乘法 中图分类 号：TH133 TheIdentification Multivariableof Radial Magnetic Bearing System Based onRLS—DE Algorithm W EITong ’ ， TIANShuangbiao ， (1．School of Instrumentation Science＆Opto—electronics100191； Engineering，Beihang Instrumentation (1．SchoolUniversity,Beijing of 2．FundamentalScience on Novel InstrumentNavigation Inertial System Technology Laboratory,Beihang University,Beijing 100191； University,Beijing 3．Science and Technology on Inertial Laboratory,Beihang University,Beijing 100191) 100191) University,Beijing Laboratory,Beihang Inertial on 3．ScienceTechnology and Abstract：Systemmodel improving formagnetic ofbasis precision，stabilitythean