日本安川伺服驱动器的工作原理与故障维修.pdfVIP

学兔兔 轴承技术 2010年第 2期 ·15· 日本 安川伺服驱 动器的工作原理 与故障维修 (精密轴承厂 )王克峰 杨君峰 摘 要 ：日本安川伺服驱动器 以其卓 越的性 能在工业 自动化控制领域得到 了广泛地应用 ，文 中主要介绍 了伺服驱动器的工作原理 (整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制 (PWM)技术) 及伺服驱动器故障的维修方法 。 关键词 ：安川伺服驱动器 ；工作原理 ；故障 ；维修方法 随着 数控 技 术 的飞 速 发展 ，作为 数 控 系 统 是 它 在 潮 湿 、粉尘 、油污 等 恶 劣 环 境 下 长 期 工 重要 组成 部 分 的伺 服 装 置 也 在 不 断 地 向 着 高 作容易产生故障，所以全 面地 了解其工作原理 精度 、高性 能 、智能 化 、柔性 化 、微型 化 发 展 。 对故障的维修有着重要的指导意义 。 安川伺服驱 动器不仅具 有 以上伺 服系统 的优 1 安 川伺服 驱 动器 的工 作原 理 点 ，而且性 能 稳定 、价格 相 对低 廉 ，因此 被 工 业 安川伺服驱 动器大 体可 以划分 为功能 比 自动化控 制 设 备 普遍 采 用 。在 2000年 我 厂 所 较 独立 的功 率板 和控 制板 两 个模块 。图 1所示 建 流水线 和 自动 线 中 ，数控 机 床 均 采 用 日本 安 的功 率 板 是 强 电 部 分 ，其中 包括 两 个 单 元 ，一 川伺服驱动器和伺服电机作为进刀机构 ，主要 是功率驱动单元 IPM用于 电机的驱动 ，二是开 是因为该装置 精度高、稳定性好 、易维护 。但 关 电源单元为整个系统提供数字和模拟 电源 。 图 1功率板 学兔兔 · 16· 轴承 技术 2010年第 2期 控 制板是弱 电部分 ，是电机 的控制核心 ， 也是伺服驱 动器 技术核心控制算法 的运行载 体。控制板通 过相应 的算法输 出 PWM信号 ， 作为驱 动电路 的驱 动 信 号 ，来改 变 逆变 器 的输 出功率 ，以达到控制伺服电机的 目的。 1．1 功率驱动单元 功率驱动单元首先通过 三相全桥整流 电 路对输 入 的三相 电进 行 整 流 ，得到 相 应 的直 流 电。经过 整 流的三相 电 ，再通过 三相正 弦 PWM 图 2 三相逆 变 电路 电压型逆变器变频来驱 动伺服 电机。功率驱 现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制 。 动单元 的整 个过 程就是 AC—DC—AC的过 程 。 所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的 整 流单元 (AC—DC)主要 的 拓扑 电路是 三 相 全