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理论力学 第七章教程
*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;2.运动分析：
绝对运动－绕O点的圆周运动；
相对运动－沿O1B的直线运动；
牵连运动－绕O1轴定轴转动。;*;*;1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;1、动点：滑块A 动系：DE杆;已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。;1.动点：滑块A 动系：BC杆;3.加速度;*;同理;;*;*;绝对运动 ：直线运动（AB）
相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘）
牵连运动 ：定轴转动（O轴）;*;*;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;1. 动点：滑块A 动系：O1B杆;3.加速度;已知： 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。;1.动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD;点２的牵连加速度;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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