理论力学(I)第八章课件(第7版哈尔滨工业大学)教程.pptVIP

第八章 点的合成运动; §8–1 点的合成运动的概念 §8–2 点的速度合成定理 §8–3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §8–4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题课;;;三．三种运动及三种速度与三种加速度。 　1．绝对运动：动点对静系的运动。 　2．相对运动：动点对动系的运动。 　　　　例如：人在行驶的汽车里走动。 　3．牵连运动：动系相对于静系的运动　 　　　　例如：行驶的汽车相对于地面的运动。 ;绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度　 与绝对加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度　 与相对加速度 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度　与牵连加速度;下面举例说明以上各概念：;运动学;运动学;绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度：; 动点：A（在圆盘上) 动系：OA摆杆 静系：机架 绝对运动：曲线（圆周） 相对运动：直线 牵连运动：定轴转动; ; ;;;;说明：?va—动点的绝对速度； 　　　?vr—动点的相对速度； 　　　?ve—动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度 I) 动系作平动时，动系上各点速度都相等。 II) 动系作转动时，ve必须是该瞬时动系上与 　　　 动点相重合点的速度。 ;二．应用举例;运动学;解：取OA杆上A点为动点，摆杆O1B为动系， 基座为静系。 绝对速度：va = r ? 方向? OA 相对速度：vr = ? 方向//O1B 牵连速度：ve = ? 方向?O1B;;解：动点取直杆上A点， 动系固结于圆盘， 静系固结于基座。 绝对速度 va = ? 待求，方向//AB 相对速度 vr = ? 未知，方向?CA 牵连速度 ve =OA??=2e?, 方向? OA;运动学;运动学;;;;;;§8-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理;;;;绝对速度va = ? , 方向??AB ； 相对速度vr = ? , 方向?CA; 牵连速度ve=v0 , 方向 → 。 ;;;§8-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理;相对运动为匀速圆周运动，;运动学;运动学;运动学;解: 动点： 顶杆上A点； 动系： 凸轮 ;　 静系： 地面。 　 绝对运动： 直线; 绝对速度：va=? 待求, 方向//AB; 相对运动：曲线; 相对速度: vr=? 方向?n; 牵连运动：定轴转动; 牵连速度：ve= ? r ， 方向?OA，? 。;;;D;;;运动学;运动学;运动学;运动学;　 四．注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径);;;;[例2] 摇杆滑道机构;绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动， 　　　　　　 ，沿OA 线;请看动画;; 根据 做出速度平行四边形;;;解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上。 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动，;;;;根据;[例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。;对比两种方法;对比两种方法;运动学