理论力学-运动学14教程.ppt

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理论力学-运动学14教程

理论力学 点的合成运动(二);5.2 速度合成定理5.2;上述结果表明,无论牵连运动为平;例1. 正弦平动机构如图示,;例2. 已知 OC = h ;AB?OCDvavevr例3.;例4. 已知AB、CD平动,;解: 此题用常规的办法来;v1 + vr1 = v2 +;5.3 加速度合成定理5.;5.3.2 牵连运动为平动时的;ve = rO =aO= ;5.3.3 牵连运动为定轴转动;※ 科氏加速度aC=2;注意事项:注意牵连运动为平动与;vr?vr按?的转向转过90o;Mr??a0O例5. 小车以;解: (1) 动点: M;Mr??a0Oaeartarn;习题: P.1015-6,8,

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