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第五章 凸轮机构 (cam); ; ; ; ; ; ; ; ; ;2; ; ;三、 从动件运动规律的选择 ;§5-3 图解法设计凸轮轮廓; ;;;;; ②要求设计一个从动件导路通过凸轮回转中心的尖顶偏心直动从动件盘形凸轮轮廓。已知从动件的位移线图，偏心距，凸轮的基圆半径，凸轮以等角速度ω1逆时针回转。;（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线——
实际轮廓曲线。;;;;（3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。
作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。;;;;三、摆动从动件盘形凸轮机构; 四、圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制;§5-4 解析法设计凸轮的轮廓 ;对于对心从动件凸轮机构，因e=0，所以s0=ra ;在设计凸轮廓线时，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，而s和ψ是的函数，它们分别由已选定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ（ψ）确定。 ;联立求解x1和y1，即???滚子从动件盘形凸轮的实际廓线参数方程： ; ; ; ; ;
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