自动控制原理(总分1新00,得分85).docVIP

控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( 快速性) 相对稳定性绝对稳定性快速性平稳性 2.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/(s(s+1))，则该系统的闭环特征方程为( s(s+1)+5=0) s(s+1)=0s(s+1)+5=0s(s+1)+1=0与是否为单位反馈系统有关3.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(增大系统开环增益K可以减小稳态误差) I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差对于任何系统，都可以用终值定理求其稳态误差增大系统开环增益K可以减小稳态误差增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 4.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果?(???增加微分环节??)。 ?A、增加积分环节???????????????B、提高系统的开环增益K?? C、增加微分???节???????????????D、引入扰动补偿? 5.系统特征方程为D(s)=s*s*s+2s*s+3s+6，则系统 (临界稳定) 稳定单位阶跃响应曲线为单调指数上升临界稳定右半平面闭环极点数Z=26.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 增加开环极点)。 增加开环极点在积分环节外加单位负反馈增加开环零点引入串联超前校正装置7.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ 它只决定于系统的输入和干扰） 它只决定于系统的结构和参数它只决定于系统的输入和干扰与系统的结构和参数、输入和干扰有关它始终为08.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a))，其中K0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（a和K值的大小无关） K值的大小有关a值的大小有关a和K值的大小无关a和K值的大小有关9.系统型次越高，稳态误差越（越小） 越小越大不变无法确定10.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ 充分必要条件） 充分条件必要条件充分必要条件以上都不是11.系统的特征方程D(s)=5s*s*s*s+3s*s+3，可以判断系统为（不稳定 ） 稳定不稳定临界稳定稳定性不确定12.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ 无穷大） 0.1/k1/k0无穷大13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（充分必要条件） 充分条件必要条件充分必要条件以上都不是14.以下说法正确的是（频率特性只能分析系统的稳态响应） 时间响应只能分析系统的瞬态响应频率特性只能分析系统的稳态响应时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性频率特性没有量纲15系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ 左半部分） 右半部分左半部分实轴上虚轴上16.二阶系统的传递函数G(s)=1/(4s*s+2s+1)，其阻尼比ζ是（2） 0.512417.根据系统的特征方程D(s)=3s*s*s+s*s-3s+5=0，可以判断系统为（不稳定） 稳定不稳定临界稳定稳定性不确定18.若二阶系统的调整时间长，则说明（系统响应慢） 系统响应快系统响应慢系统的稳定性差系统的精度差19.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ 0） 00.1/k1/k无穷大20.若保持二阶系统的阻尼比ζ不变，提高ωn，则可以（减少上升时间和峰值时间 ） 提高上升时间和峰值时间减少上升时间和峰值时间提高上升时间和调整时间减少上升时间和超调量21.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ 超调量） 上升时间峰值时间调整时间超调量22.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（允许的稳态误差）指标密切相关。 允许的峰值时间允许的超调量允许的上升时间允许的稳态误差23.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （超调量） 上升时间峰值时间调整时间超调量 .24.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（代数和） 乘积代数和加权平均平均值25.已知系统的开环传递函数为100/((0.1s+1)(s+5))，则该系统的开环增益为 (20)。 100100020不能确定26.适合应用传递函数描述的系统是 (单输入，单输出的线性定常系统；)。