操纵机构设计资料.ppt

9 操纵机构设计;概述;;图9.3 对称作用式操纵机构;;; 圆盘凸轮操纵机构 由圆盘凸轮7的一条曲线槽操纵两个三联滑移齿轮1和3， 可得到九种转速。转动手轮9，通过轴10使圆盘凸轮7转动， 滚子8通过摆杆13、11、轴12、摆杆5和滑块4使轴Ⅱ上的 三联齿轮3沿轴滑动。同时滚子6通过杆14、摆杆15、拨叉2 使轴Ⅱ上的三联齿轮1沿轴滑动。手轮每转40° 可得到相应一级转速。 圆柱凸轮操纵机构 圆柱凸轮8操纵两个滑移齿轮4和5，以便得到6种 转速。圆柱凸轮上有两条沟槽a和b，沟槽a经杠 杆2和拨叉6控制双联滑移齿轮5。手柄1每转60°可 得到相应一级转速。 ;; 端面凸轮预选操纵机构 采用两个端面凸轮1和4分别操纵双联和三联齿轮，得到6种转速。 选速时，转动预选盘8，通过一对螺旋齿轮6、7及轴10，使端面 凸轮1和4转到与预选盘所示的转速相应的位置。这时端面凸轮1 和4与拨杆的触销a和b并不接触，因此可在切削过程中进行选速。 当前一工步完成后需要变速时，将变速手柄3从实线位置向左扳 到双点画线位置，通过齿轮11、环形齿条带动轴10和端面凸轮1 和4向右移动，这时拨杆2和5上的触销a、b和a’、b’碰到端面 凸轮的高、低相应位置，在凸轮高低缺口的作用下，使拨杆绕销 转动，拨动滑移齿轮块至新的啮合位置，也就是当触销a碰到端面 凸轮的高面，b碰到地面时，则拨杆2以销轴12为支点作逆时针方 向转动，拨动滑移齿轮到左边位置；当触销a碰到凸轮的低面，b 碰到高面时，拨杆作顺时针方向转动，拨动滑移齿轮到右边位置。 当触销a和b碰到的凸轮面等高时，齿轮处于中间位置。变速完毕， 由拨杆上的弹簧、钢球定位，变速手柄3即可扳回到原始位置。轴 10及其上的两个凸轮也恢复到原始轴向位置，为下次预选速度做 好准备。 ; 孔盘越级变速操纵机构 有的机床，虽然希望能超级变速，但是变速不太频繁，没有必 要进行速度预选，没有必要进行速度预选，例如卧式镗床、铣 床等。这是，可以采用不带速度预选的超级变速机构。图9.9所 示为孔盘变速操纵机构的示意图在孔盘12上开有许多孔，孔的 直径有大小两种 ，齿条轴的粗颈a能够通过大孔，但不能通过 小孔，而细颈b则可以通过小孔。变速时，先将孔盘12向外（箭 头B方向）拉出，并转到需要变速的位置，然后向里推进（箭头 A方向）。如果对应于齿条轴134位置处孔盘上无孔，则对应于 齿条轴14处必有大孔（左下角图a).盘12就把齿条13向前抚今推 并使齿轮15作逆时针方向回转。这时齿条轴14被带动 作反向移 动，其粗颈a进入孔盘上的大了孔。与齿轮15同轴的齿轮5带动 齿条16向左移动，通过拨叉2将三联齿轮1推向左端；如果对应 于两根齿条轴位置处孔盘上都有小孔（图b），则齿条轴的细颈 b都进入孔盘上的小孔，使两齿条轴对齐。这时三联齿轮被移至 中间位置。如果对应于轴14处无孔，轴13处有大孔（图c），则 三联齿轮被推向右端。 另一组齿条轴10和11的工作原理与上述相同，只是齿轮7经 扇形内齿轮8使拨叉4绕轴6回转，气动三联齿轮3.因为不需要转 速预选，所以变速完毕后孔盘不退回，兼作定位机构。如果需要 转速预选，则变速完毕后，孔盘应退回，以便为下次速度预选作 好准备。这时，滑移齿轮应由另设的定位机构定位。;谢