8.1可编程控制器系统联网探析.ppt

PLC原理及应用技术;第8章 可编程控制器的通信及网络;内容提要;8.1 可编程控制器系统联网;8.1.2 可编程控制器网络连接系统;2．同位连接系统 (1) 作用：同位系统不采用上位计算机控制的网络方式。每台PLC都有能力要求使用并控制网络，以便发送或询问其他网络设备（PLC）的信息。 (2) 编程：使用标准梯形图。 (3) 用途：每台同位PLC都可以根据需要请求使用通信网络，将数据传送给另一台同位装置。 (4) 结构：各台同位PLC通过标准的RS-485接口连接。 (5) 特点：同位系统中，当一个或多个设备脱离服务时，剩余的还依然能运行。并且在余下的在用设备之间依然可以继续通信。 3．下位连接系统 (1) 作用：在三菱公司标准通信规约下，通过I/O单元使PLC之间相互连接。按照此通信规约，使用远程I/O主站和I/O链接单元，使数据在PLC之间传送。 (2) 编程：使用标准梯形图。 (3) 用途：简单控制与远程数据的发送/接收。 (4) 结构：三菱公司的远程输入/输出主站单元（简称主站）、远程输入/输出从站单元（简称从站）、输入/输出链接单元（简称I/O链接单元），并由使他们构成下位连接系统。 (5) 特点：下位连接系统是一种灵活的分散控制系统，可按用户要求来增减控制的规模，便于设计和调试，而且排除故障省时容易。;8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型;(2) RS-422A 美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性做了改进，RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。 RS-422A在最高传输速率（10Mbit/s）时，允许最大通信距离为12 m。传输速率为100 kbit/s时，最大通信距离 为1200 m。一台驱动器可以连接10台接收器。;(3) RS-485 RS-485是RS-422A的变形，RS-422A是全双工。两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收。 使用RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络，构成分布式系统，系统中最多可有32个站，新的接口器件已允许连接128个站。;2．网络通信类型 三菱主机FX系列支持以下五种类型的通讯： N：N网；并行链接；计算机链接；无协议通讯（用RS指令进行数据传输）；可选编程口。 ;8.1.4 通信格式;(1) 特殊辅助继电器;(2) 特殊数据寄存器;(3) 通信格式;(3) 通信格式;举例： ;8.1.5 上位计算机链接（即1:N通讯）; (2) 计算机向可编程控制器发送数据。 ;2．站号;3．用一对导线连接 ;8.1.6 同位链接（PLC与PLC连接系统N :N网络）;(2) 数据寄存器;(3) 设置;②设置刷新范围（D8178） 设定0到2的值到特殊数据寄存器D8178中。（默认=0） 对于从站此设置不需要。 在每种模式下使用的元件被N ：N网络的所有点占用。;a)在模式0的情况下。;b)在模式1的情况下。;c)在模式2的情况下。;(4) 设定重试次数（D8178） 设定重试次数0~10到特殊寄存器D8178中。（默认=3） 从站点不需要此设置。 (5) 设置通信超时（D8179） 设定5到255的值到特殊寄存器D8179中。（默认=5） 此值乘以10（ms）就是通信超时的持续时间。 通信超时是主站与从站间的通信驻留时间???;(6) 用一对导线连接 ;本节结束！谢谢观看！