重庆university机械原理4.pptVIP

第四章 轮系及其设计 ;汽车后轮中的传动机构;第一节　轮系的分类 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为以下两大类：;平面定轴轮系 Gear train with fixed parallel axes;空间定轴轮系 Gear train with fixed non-parallel axes;第二节? 定轴轮系传动比计算 当定轴轮系运转时，轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比(Train ratio)，常用i表示。在一个轮系中，若设1为轮系的输入轴，k为输出轴，则该轮系的传动比为i1k=ω1/ωk=n1/nk，ω和n分别表示轴的角速度和轴的转速。 轮系传动比的计算，除了需要确定i1k的大小之外，还需要确定输入轴与输出轴的转向关系。 定轴轮系传动比计算;第三节? 周转轮系及其设计 一、周转轮系分类 周转轮系由行星轮(Planet gears)、太阳轮(Sun gears)和系杆组成，太阳轮又称为中心轮，常用字母K表示；系杆又称为转臂或行星架(Planet carrier)，常用字母H表示。 周转轮系的太阳轮和系杆的回转轴线必须共线，否则轮系不能运转。周转轮系一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，因此它们又被称为周转轮系的基本构件(Fundamental members) 。 根据自由度的不同，周转轮系可以分为自由度为1的行星轮系(Planetary gear train)和自由度为2的差动轮系(Differential gear train)。 按基本构件的特点，周转轮系还可分为2K-H型周转轮系，3K型周转轮系等。在工程实际中应用最多的是2K-H型的行星轮系。;行星轮系;差动轮系;2K-H型行星轮系;3K型周转轮系; 二、周转轮系的传动比计算 周转轮系传动比计算 周转轮系传动比计算的进一步说明 由于周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，无论行星轮的轴线方向如何，总可以根据周转轮系的转化轮系写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。当已知两个基本构件的角速度矢量的大小和方向时，就可以利用该关系式计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。 　　;　　 建立关系式及求解时应特别注意： ; 常见2K-H型周转轮系及其 转化轮系传动比计算;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 齿数比前的“＋”、“－”号反映了周转轮系的转化轮系中内、外啮合的结构特征。通常把在齿数比前为“－”号的周转轮系称为负号机构，把在齿数比前为“＋”号的周转轮系称为正号机构。; 例1 在图示轮系中，已知z2=z3=60、z1=20，太阳轮1的转速为1r/min，太阳轮3的转速为2r/min，试求：1)两太阳轮转向相同时的nH值、转向和传动比i1H；2)两中心轮转向相反时的nH值、转向和传动比i1H。 ;该轮系的转化轮系的传动比为;