0678齿轮机构及其设计探析.ppt

齿轮机构及其设计;中国古代机器人 ????木牛流马;“木牛流马”;指南车 ;指南车;记里鼓车 ;汽 车;打印机;内燃机;录音机;光驱;第四章齿轮机构及其设计; ;斜齿圆柱齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;3、两轴相交错的齿轮机构;蜗轮蜗杆传动;非圆齿轮;非圆齿轮;谐波齿轮传动;③工作可靠性高；;o1;齿廓啮合基本定律;(一)渐开线的形成;N;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 以0为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;齿根圆（df 和 rf）;1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 ;国标压力角的标准值为?=20° 模数的标准系列见GB1357-87，参见表4-2。 分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。m越大，P愈大,轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 ;齿顶高用ha 表示，齿根高用hf 表示，齿全高用h 表示：; 标准齿轮—— 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 ; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;2.中心距;§4-4、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动;可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。; ;?渐开线齿廓啮合的中心距可变性——— 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。;?啮合角——— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。; 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。;即必须满足下列条件：;? 无侧隙啮合传动 一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接???。 ? 无侧隙啮合传动条件 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 ?正确安装中心距 ;一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2;(1）一对渐开线轮齿的啮合过程;(2）重合度及连续传动条件;重合度的物理意义(;(3)重合度与基本参数的关系;范成法 —— 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。;范成实验的平面图如图;（1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。;2、渐开线齿轮齿条的啮合特点;(2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。;(3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。; 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： S=e ha=ham hf =(ha+c*)m ; 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。;分度圆;（2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 ;当 时，两分度圆分离； 时，两分度圆相割。; 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿，它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样)，只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 ;齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时