家用清洁机器人.PDFVIP

家用清洁机器人 家用清洁机器人或称“家用吸尘机器人”，“家用扫地机器人”，“自动扫地机器人”等。 各大超市，淘宝，有啊，易趣，拍拍上有各种品牌售卖，价格从 500-5000 的都有。 王曌燚 1 /u/creator/ 品牌有 KV8，福玛特，益节、V-BOT，伊莱克斯的三叶虫、德国凯驰 RC3000，美国的 irobot 的 Roomba 和 scooba，韩国三星及 Ottoro 等，目前基本功能：自动清扫、自动回充、定时 清扫。部分机型新增杀菌抹地功能。 紫外灯杀菌功能：对于床底、沙发下以及其他角落会有很多细菌和小昆虫，如果可以杀菌， 会提高家庭的环境质量，但是有人在家时不适宜打开紫外灯，因其对人有伤害。 自动充电功能：由于电池电量有限，所以需要充电才能持续工作，但是现在市面上的产品能 够自动充电的产品非常少，而且非常贵，采用的方式是配备充电的一套东西，如图所示，采 用接触式充电方法，而不是无线充电方式。 主要缺点：对家具多的地方、墙角小东西就无能为力了，有时还只会在一个地点打转，打扫 不彻底；部分不能自动充电的产品持续工作能力差；产品噪音较大；无法自动扫描，比如某 一个地方有一滩墨水，那么机器人扫过后，会污染很多其他地方，只能针对简单需要吸尘的 地面。 王曌燚 2 /u/creator/ 用户希望这种机器人有什么拓展功能呢？ 调查投票：/cbbs/read.php?tid=15 更薄，更省电，更安静，更智能，更便宜，自动充电，自动休息，伸缩吸尘辅助吸拐角，自 动识别，通过红外反光度监测灰尘数量。可控方向，寻找/召唤功能：卡住方便寻找，召唤 定点清扫；可远程控制：利用 ZigBee 或 wifi 等连接网络实现远程可控及智能化系统协同工 作；可编程。 杀灭昆虫，驱赶老鼠，紫外线杀菌，视频监视，防火，防卡； 自动清除皮屑，毛发，动物毛发（家有宠物的特别需要），防止动物毛发飞散，滋生细菌， 或引起过敏。 工作时间更长，工作距离 1500 公里，按照工作距离 1500m 每次计，工作 1000 次，每天一 次差不多能工作 1000 天，设备需要可用时间功能更久，如果每天 10 次计算，则需要更久的 无故障工作时间。 可新增使用的技术：1，无线充电，采用紧靠式电磁感应无线充电，可以使外露电极减少， 延长使用寿命，防止电极接触打火引起火灾，增加安全性。2，杀菌除虫，除尘是第一位的， 而杀菌除虫也是很重要的，无论是紫外，还是臭氧杀菌都可以集成，至少增加一个电蚊网是 可以的，蚊子多的时候开启机器人，利用其马达吸力将蚊子吸入电网电死，同时还不残留蚊 虫尸体在房间。3，报警及监视功能，增加火灾报警器，入侵报警器等，可以使其功能更强 大。 需要更多研发的技术：1，房屋结构识别，该功能的研究是图像识别研究的重要一块，技术 可以应用于很多领域，比如如何识别墙壁，沙发，怎么记录房间结构，都可以应用到如井下 救援，考古等领域；2，障碍识别，这种技术类似于航天科技的机器人，例如火星车月球车， 投入研发可以增强该功能应用领域的实力，同时以产品养研发，好过于纯粹的政策，比如国 家出资部分让企业开发这种障碍识别处理技术，搞的好即有利于产品又有利于国家。3，无 线控制技术，该技术直接与物联网有关。4，自动识别充电，现在充电的思路可以认为如下