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信号与系统总复习教程
拉普拉斯变换定义
(1)单边拉普拉斯变换
(2)单边拉普拉斯逆变换
(3)双边拉普拉斯变换
;拉普拉斯变换的收敛域
函数f(t)乘以因子 以后,取时间 的极限,若
时,该极限等于零,则函数 在 的全部范围内是收敛的,其积分存在,可以进行拉普拉斯变换。这一关系可表示为
与函数f(t)的性质有关,指出了收敛条件。;典型信号(单边)拉氏变换;拉氏变换性质;拉普拉斯逆变换的求解
部分分式展开法求解
首先将F(s)展开成部分分式之和的形式,再对各部分分式分别取逆变换后叠加即可得出f(t)。
s域元件模型
时域R→s域R 时域L→s域sL 时域R→s域1/sC
;*;*;*;系统函数与系统特性
(1)系统函数的定义
(2)系统的频率响应特性
(3) H(s)的零、极分布
H(s)分母多项式之根构成极点,分子多项式的根是零点。在s平面,用“○”表示零点,用“×”表示极点,即形成系统的零极点分布图。根据系统的零极点分布可以分析系统的时域响应和频响特性。
;线性系统的稳定性
(1)稳定性定义
对于因果系统,在时间t趋于无限大时,h(t)若趋于零,则系统是稳定的。
(2)稳定性判定
稳定系统:如果H(s)全部极点落于s左半平面,(不包括虚轴),则可满足 ,系统是稳定的。
不稳定系统:如果H(s)全部极点落于s右半平面,或在虚轴上具有二阶以上极点,则系统是不稳定的。
临界稳定系统:如果H(s) 的极点落于s平面虚轴上,且只有一阶,则系统是临界稳定的。
(3)稳定系统的充要条件为
;*;第七章 离散时间系统的 时域分析;常用离散时间信号
单位样值信号
单位阶跃信号
矩形序列
斜变序列
指数序列
正弦序列
;*; 离散时间系统的数学模型
1、常用的离散时间系统是线性时不变系统,满足均匀性、叠加性和时不变性。
2、n阶离散系统的数学模型为:
称为后向形式差分方程。
称为前向形式差分方程。
3、离散时间系统的基本单元包括延时、相加、乘系数等基本部件。
;常系数线性差分方程的求解
1、迭代法:包括手算逐次代入求解或利用计算机求解。这种方法概念清楚,计算简便,但只能得到数值解,不能得到闭式解。
2、时域经典法:先分别求解齐次解与特解,然后代入边界条件求待定系数。这种方法便于从物理概念分别说明各响应分量之间的关系,但求解过程比较麻烦。
3、分别求零输入响应和零状态响应:利用求齐次解的方法求零输入响应,利用卷积和的方法求零状态响应。
4、变换域法:利用z变换方法求解。最为简便有效。;卷积和运算的定义与性质
1、定义:
2、运算性质
(1)交换律:
(2)结合律:
(3)分配律:
(4)x(n) 与δ(n)卷积:
(5)x(n) 与u(n)卷积:
卷积和的计算:图解法、不进位乘法。
;离散时间系统的单位样值响应
1、离散线性时不变系统作为因果系统的充要条件是
h(n)是系统的单位样值响应。
2、离散时间系统稳定的充要条件是;第八章 z变换、离散时间系统的z域分析;典型序列z变换;z变换性质;逆z变换
(2)幂级数展开法(长除法)
由 ,将X(z)展成z-1的幂级数,级数的系数即为序列x(n) ,注意当x(n) 为右边序列, N(z)、 D(z)幂次为降序,若x(n) 为左边序列, N(z)、 D(z)幂次为升序。
(3) 部分分式展开法
序列的z变换通常是z的有理函数,可先将X(z)展成一些简单而常见的部分分式之??,然后分别求出各部分分式的逆变换,把各逆变换相加即可得到x(n) 。
;z变换与拉氏变换的关系
1、 z平面与s平面的映射关系
(1) s平面的虚轴映射到z平面是单位圆,其右半平面映射到z平面是单位圆外,左半平面映射到z平面是单位圆内。
(2)s平面的实轴映射到z平面是正实轴,平行于实轴的直线映射到是始于原点的辐射线,通过 而平行于实轴的直线映射到是负实轴。
(3)在s平面上沿虚轴移动对应于沿单位圆周期性旋转,每平移
则沿单位圆转一圈。
;2.;利用z变换解差分方程
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