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;教材及参考书 教材：非线性控制系统理论与应用 作　　者： 胡跃明 著 出 版 社： 国防工业出版社;参考书;;;;;;这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。 前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论； 第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法； 第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题； 第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题； 第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。 附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。 前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。 ;;;作　　者：（美）萨斯特 著 出 版 社：世界图书出版公司 出版时间：2007-5-1 版　　次：1页　　数：667字　　数： 印刷时间：2007-5-1开　　本：;;;;;;作　　者：卢强，梅生伟，孙元章　著 出 版 社：清华大学出版社 出版时间：2008-9-1 版　　次：2页　　数：440字　　数：577000 印刷时间：2008-9-1开　　本：16开纸　　张：胶版纸 印　　次：1I S B N：9787302184812;其余参考书:自己Google;非线性控制系统（NLCS)概述;NLS和LS本质区别;系统中的现象;NLCS研究史;;;;;;;新发展及问题;;; 构造变结构控制器的核心是滑动模态的设计，即切换函数的选择算法。对于线性被控对象来说，滑动模态的设计已有较完善的结果，对于某些类非线性对象，也已提出了一些设计方法。变结构滑模控制实现起来比较简单，对外干扰有较强的鲁样性。变结构滑模控制虽然有许多优点，但也存在一些不足之处，主要是会产生抖振。对于这个问题也已提出了一些消弱抖振的方法，但并未完全解决。;;;;其它