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第六章 机械系统运动方案设计;§6-1 机械系统运动方案设计的基本要求;5.合理分配传动比：;功能原理方案设计：;系统的功能原理设计;举例：;摩擦传动原理(摩擦轮);1.机械推压原理;注意：运动规律不同所需要的机构不同，但同一种运动规 律，可用不同的机构实现。如上图。;实现某种预期的要求，可以采用多种不同的工作原理； 不同的工作原理需要不同的工艺动作，这样所设计出的机械在工作性能、工作品质和适用场合等方面都会有很大的差别。;功能原理的创造性 分析综合法 将机械预期实现的功能分解为各种分功能，分析其本质，进行各分功能原理设计，最后把分功能原理组合起来，组成一个新的系统。; 思维扩展法 在进行机械功能原理设计时，设计者一定要拓宽自己的思路，广泛采用气、液、光、声。电、新材料等新技术，构思出新的功能原理。 ; 还原创新法 跳出已有的创造起点，重新返回到创造的原点，紧紧围绕机械预期实现的功能要求另劈新径，构思新的功能原理。 ;波轮洗衣机 滚筒洗衣机;功能分解：;功能分解如下：;§6-3 机械系统运动方案设计的方法和过程;例如：螺纹加工机总体原理方案的分析：;内孔加工;总结 同一个工艺动作，可以分解成各种简单运动，工艺动作分解的方法不同，所得到的运动规律和运动方案也不相同，它们很大程度上决定了机械的特点、性能和复杂程度。 在进行运动规律设计和运动方案选择时，应综合考虑各方面的因素，根据实际情况对各种运动规律和运动方案加以认真分析和比较，从中选出最佳方案。;2.进行机构选型;匀速回转机构类型;3）原动机的运动匀速回转，实现执行构件往复移动的机构：;4）原动机的运动匀速回转，实现执行构件往复摆动的机构：;5）原动机的运动匀速回转，实现执行构件间歇运动的机构：;例：牛头刨床的刨刀运动方案设计;3.绘制机构运动循环图;2）执行机构运动循环图;3）自动机的循环图;自动冲压机的循环图：;4）自动机循环图的功用 表示自动机的执行机构的数目；表示各执行机构运动循环之间的相互关系即运动的时间顺序，执行件的空间位置。 是各执行机构凸轮廓线设计的依据(凸轮的转角分配)。 自动机的循环图是重要的设计文件之一，它是自动机安装、调试的依据。 通过循环图设计，可以获得合理的自动机工作循环，可以充分发挥自动机的生产能力。;———例 题———;绘制运动循环图：;4.进行机械运动方案的评价与选择：; 上表的各项评价指标及其具体项目，是根据机构系统设计的主要性能要求和机械设计专家的意见设定的。对具体的机构，这些评价指标和具体项目还需要依据实际情况加以增减和完善，以形成一个比较完整的评价指标。;§6-4 现代设计方法;6）优化论方法学; 9）模糊论方法学;2.现代设计方法研究的内容;二、概念设计; 机械、强电、电子、射流、液体等领域也有相应“与”、“或”、“非”逻辑动作的各种解法，其部分解法目录如下表所示：;?数学功能元：加减、乘除、乘方和开方、积分和微分四组。 也可按机、强电、电子各领域列出有关解法录。;物理功能元用物理效应求解，常用的物理效应有： 力学效应：重力、弹性力、惯性力、离心力、摩擦力等； 液气效应：流体静压、流体动压、毛细管效应、帕斯卡效应、 虹吸效应、负压效应等。 电力效应：静电、压电效应，电动力学等； 磁效应： 电磁效应、永磁效应等； 光学效应：反射、折射、衍射、光干涉、偏振、激光效应等； 热力学效应：膨胀、热传导、热储存、绝热效应等； 核效应： 辐射、同位素效应等。; 在一定的物理效应下进一步采用多种机构求解：力的放大功能元解（基本增力机构和二次增力机构）;二次增力机构;效应链：利用两个或两个以上效应连接起来，实现某一特 定基本功能的效应集合。;系统解的形态学矩阵;例1：行走式挖掘机的原理方案分析：;例2：利用机械传动设计目录法设计化工厂双杆搅拌器的传动装置。 已知该传动装置电机的转速 ，两搅拌杆以 240次/min同步往复摆动（摆动方向不限）。 ;3）方案评选：考虑化工厂工作环境差，且摩擦传动体积大，故选用啮 合传动。则有两种方案可供进一步选择：;1. 工作原理及工艺动作过程： 产品自动打标机能实现在产 品表面自动打制钢印的要求。产 品由输送带运送到推送头 1 的前 端（如图所示），然后由推送机 构将产品3推送到打印头2的下部， 此后打印头 2 向下运动，于产品上表面接触，完成打印操 作。在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并 把已打印好的产品推走。