第二章平面机构的组成与结构分析10.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析;第一节 基本概念;一、构件;二、运动副; 按两构件的接触方式分类; 按两构件之间的相对运动方式分类;运动副的自由度与约束;平面运动副的自由度与约束;移动副;三、运动链;开链;四、机构;四、机构;平面低副开链机构;连杆机构中的构件;第二节 机构运动简图; ⒈机构简图 ; ⒉机构运动简图的特点 ;分析研究机构运动的“模型”。;1.找出原动件和从动件； 2.使机构缓缓运动，观察其组成情况和运动情况； 3.沿主动件到从动件的传递路线找出构件数目和运动副的数目与种类； 4.选择大多数构件所在平面为投影面； 5.测量各运动副之间的尺寸，用运动副表示各构件的连接，选择比例尺画出各构件。;例2-1绘制图2-17简易冲床机构的运动简图;转动副;⒉ 合理选择投影面。; 以固定铰链O1的中心为坐标原点，机架上的运动尺寸有 :;4 按一定的顺序绘图;4 按一定的顺序绘图 ;小 结;例 题 2－1 ;选择比例尺，根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链A、B ），再将原动件3置于一个适当的位置，定出转动副C的位置。用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。原动件3上标出箭头以表示其转动方向。;对平面低副机构，只用简单的线条和符号表示构件和运动副，不再出现与构件外形相关的线条。 一个机架支承多个活动构件，参与组成多个运动副。;机构运动简图画法例举2;第三节 机构具有确定运动的条件;第四节 平面机构的自由度计算; 一、平面机构自由度的计算公式;二、机构具有确定运动的条件;给定的原动件数＝机构的自由度数目;F=1;机构具有确定运动的条件： ;双曲线画规机构;二、计算机构自由度的注意事项; 局部自由度; 复合铰链;几种典型复合铰链;;;例题 2-3 (需注明局部自由度、复合铰、虚约束);例题 2-4 剪床机构的自由度计算;4）不起约束作用的构件或构件系统;第五节 平面机构的组成原理与结构分析 ;一、杆组分析;最简机构（F=1）;Ⅱ级杆组;Ⅲ级杆组——含有3个内接副;二、机构的组成原理;三、高副低代 ;高副接触的低副代换图例 ;四、平面机构的结构分析;例题 2-5 剪床机构的结构分析;解：;解：;3. 拆下四个Ⅱ级??组(7-8，6-10，4-5，3-2)，杆组的最高级别为2，余下1个原动件，该机构为Ⅱ级机构。;解：;本章重点