系统建模理论与方法 教学课件 作者 夏安邦 第3章 基本建模方法.pptxVIP

第3章　基本建模方法;3.1　系统辨识;3.1.1　推理建模和系统辨识;3.1.2　系统辨识的原理;3.1.2　系统辨识的原理;3.1.2　系统辨识的原理;1.可观测变量和可控制变量的限制;2.模型的清晰性;3.模型跟踪实体的速度;4.可判定条件;3.1.3　系统辨识的要点;1.明确建模目的;(1)仿真;(2)预测;(3)控制;(4)计算;2.实验条件设计;3.模型类型和结构选定;4.模型参数估计;5.模型的验证;(1)与验前信息的一致性;(2)交叉验证;(3)机理参数校验;(4)残差检验;3.1.4　动态系统辨识;1.模拟信号和数字信号;2.动态系统的数学模型;2.动态系统的数学模型;(1) 线性系统的时域表达式;(2)时域表达式的拉普拉斯变换;(3)线性系统的频域表达式;(4)离散时间系统的表达式;(5) 离散时间系统的z域表达式;3.模型的等价关系;3.模型的等价关系;3.模型的等价关系;3.2　线性相关;3.2.1　相关的概念;3.2.2　相关系数;3.2.2　相关系数;3.2.2　相关系数;3.2.3　线性相关检验;1. t??验;2. F检验;3.3　线性回归方程;3.3.1　回归的概念;3.3.2　一元线性回归;1.计算回归系数，;1.计算回归系数，;2.估计值的置信区间;3.3.3　多元线性回归;1.模型描述;2.参数估计值评价;3.3.4　多元线性回归的建模;1.建模工作内容;(1)计算参数估计值;(2)残差分析;(3)F检验;(4)修正的R检验;(5)t检验;2.计算机算法小结;(1)主要计算公式;(1)主要计算公式;(2)主要算法;3.3.5　逐步回归算法建模;1.标准化变换;2.矩阵求逆;3.逐步回归的步骤;(1)引入第1个相关变量;(2)引入第2个相关变量;(3)检验;3.4　非线性系统建模;3.4.1　非线性回归方程;(1)抛物线模型;(2)柯布-道格拉斯公式;(3)指数模型