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《》(第3版)机械工业出版社(熊诗波黄长艺)版课后答案
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信号及其描述习题
1.1求周期方波(图1-4)的傅立叶级数(复指数函数形式)。画出频谱图|Cn|—ω ;φn—ω 图并与表1-1对比。
解:傅立叶级数的复指数形式表达式:
式中:
所以:
幅值频谱:
相位频谱:
傅立叶级数的复指数形式的幅值频谱图和相位频谱都是双边频谱图。
1.2求正弦信号 x(t)=x0sinωt的绝对均值μ|x |和均方根值x rms
解:
1.3求指数函数 的频谱。
解:
1.4求符号函数(题图1-1a)和单位阶跃函数(题图1-1b)的频谱.
解:1) 符号函数的频谱:
令:
2)单位阶跃函数的频谱:
1.5求被截断的余弦函数cosω0t(题图1-2)的傅立叶变换。
解:
1.6求指数衰减振荡信号(见图1-11b): 的频谱
解:
1.7设有一时间函数f(t)及其频谱(题图1-3所示),现乘以余弦型振荡cosω0t ,(ω0ωm)。在这个关系中,函数f(t)叫做调制信号,余弦型振荡cosω0t叫做载波。试求调幅信号f(t)cosω0t的傅立叶变换。示意画出调幅信号及其频谱。又问:若ω0ωm时将会出现什么情况?
解:
当ω0ωm时,将会出现频率混叠现象
1.8求正弦信号x(t)=x0sin(ω0t+φ)的均值μx 和均方值φx2和概率密度函数p(x)
解:将x(t)=x0sin(ω0t+φ)写成(ω0t+φ)=arcsin(x(t)/ x0)
等式两边对x求导数:
2.2用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s,2s,5s的正弦信号,问幅值误差将是多少?
解:
当T=1s时,,即,误差为59%
当T=2s时,,误差为33%
当T=5s时,,误差为8%
2.3求周期信号,通过传递函数为的装置后所得到的稳态响应。
解: 利用叠加原理及频率保持性解题
,
,,
,
, ,
2.7将信号输入一个传递函数为的一阶装置后,试求其包括瞬态过程在内的输出的表达式。
解:
,,
=
2.8求频率响应函数的系统对正弦输入的稳态响应的均值显示。
解: 写成标准形式
∴
对正弦波,
2.9试求传递函数分别为和的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)
解:
,
,
2.5想用一个一阶系统作100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,则时间 单常数应去多少?若用该系统测试50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?
解: 由振幅误差
∴
即 ,
,
当,且时
∴ 此时振幅误差
2.11某力传感器可以作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其振幅比和相角差各为多少?若该装置的阻尼比可改为,问和又将作何种变化?
解: 作频率为400Hz的正弦力测试时
当阻尼比改为时
即阻尼比变化时,二阶振荡系统的输出副值变小,同时相位角也变化剧烈,相位差变大。
2.12对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后,测得其响应中产生了数值为1.5的第一个超调量峰值。同时测得其振荡周期为6.28s。设已知该装置的静态增益为3,试求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
解: 最大超调量
即
且
∴
系统的传递函数
该装置在无阻尼固有频率处的频率响应
由
∴
为有阻尼固有频率
M=0.5,
,∴
S=3
∴
(时代入得)
4.1解 :?=2?m时,
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