第十章 质心运动定理.pptVIP

质心运动定理 动量定理 ; 质点系在力的作用下，其运动状态不但与各质点的质量有关，而且与质量的分布情况有关。;（一）质量中心（质心）;（二）质心运动定理;－－质心运动定理;结论：;直角坐标表示法：;特殊情形： ;问题1：两个相同均质圆盘，初始时刻皆静止于光滑的桌面上。受大小、方向相同的力作用，但作用位置不同（如图示），哪个圆盘跑得更快？;例1：图示机构，地面光滑，初始时刻系统静止。问m1下降h时，m4水平移动多少？;m1;Fy;Fy;4. 质心运动定理;Fy;蛙式打夯机;Fy;解：;2.受力分析;A;A;§2 质点系动量、冲量;§2 质点系动量、冲量;例4：均质丁字杆重W，AB＝OD＝2a，已知?，求杆在图示瞬时的动量。;练习2：已知物体A的速度，求图示刚体系统的动量。设绳与轮间无滑动。;§2 质点系动量、冲量;§2 质点系动量、冲量;§2 质点系动量、冲量;例5：已知力F1＝5kN，F2＝2sin(?t)kN，求二力在4s内的合冲量。 ;§3 动量（冲量）定理;这是积分形式的质点系动量定理，也称为质点系的冲量定理：质点系动量在某个时间间隔内的改变量等于质点系所受外力的冲量。;θ;Fy;例8：水流流过弯管时，在AB、CD面处平均流速分别为 、 （大小以m/s计），已知体积流量 qv(m3/s),水密度为?（kg/m3）,若水流是恒定的即水流流过管内每一点的速度不随时间改变，因而流量是常量。求水流对弯管的动压力。;计算质点系动量的改变