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第四章 摩 擦;;;;; 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。这种现象称为摩擦，这种阻碍作用称为摩擦阻力。 ;;1 定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时, 其接触面 产生阻止物体相对运动的力叫静滑动摩擦力.;3最大静滑动摩擦力;二 动滑动摩擦;4.2. 摩擦角、自锁;3.摩擦锥;4.自锁;定义：若主动力的合力的作用线在摩擦角(锥)域内时，不论该合力的数值如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为摩擦自锁 ;摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tana=fs , (该两种材料间静摩 擦系数);;a;§4-3 带摩擦的平衡问题;作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图;已知：a ，G ，fs , 求:物体静止时水平力Q的平衡范围。;;解：①研究物块，先求使物体不致于上滑的 图(1);同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) ;已知：均质木箱重;解:设木箱将要滑动时拉力为;设木箱有翻动趋势时拉力为;梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数fs =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？;注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足; 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角jf =15°，A块与 水 平面的摩擦系数fS=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。;受外力后的运动;鼓轮B重500N, 放在墙角里，如图。已知它与地面间的摩擦 系数0.25，墙面绝对光滑。R = 20cm r=10cm, 求平衡时重物A 的最大值。;研究整体;1,滚阻及其规律: 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。;此力系向A点简化;滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用.;滚动摩擦系数 d 的说明：;二. 滚动摩擦与滑动摩擦的对比;已知：拖车总重P，??轮半径 ，其它尺寸如图；;解：;2取前、后轮