第三章 控制网络基础.pptVIP

第3讲 控制网络基础; 3.1、控制网络;1、控制网络的节点;各种PID数字控制器 各种数据采集装置 各种调节阀 马达控制设备 变频器 机器人 作为控制网络连接设备的中继器、网桥、网关、路由器等 受制造成本和传统因素的影响，作为控制网络节点的上述自控设备，其计算等能力方面一般比不上普通计算机 ;控制网络由具备通信能力的测量控制设备作为网络节点连接构成的能相互沟通信息，共同完成测控任务的网络系统.;2、控制网络的任务 ;3、控制网络的特点;控制网络的数据传输量相对较小，传输速率相对较低，多为短帧传送。 要求通信传输的实时性强，可靠性高。 影响控制网络性能的因素：网络的拓扑结构，传输介质的种类与特性，介质访问控制方式，信号传输方式，网络与系统管理等。 测控设备千差万别，通信协议不统一，使得控制网络的互连与互操作往往十分困难 重点关注：控制的实时性；抗干扰；总线供电等特定需求上。 ;4、控制网络的实时性要求 ;;部分参数传输有实时性要求，如控制信息；有的参数要求周期性刷新，如参数的测量值与开关状态， 系统组态、参数修改、趋势报告、调校信息等则对时间没有严格要求。 根据应用需求分别采取措施，充分发挥现有网络资源的作用，满足各方面的应用需求。 ;全分布式网络化控制系统;3.2 网络拓扑;1、环形拓扑;2、总线型拓扑;3、星形拓扑;4、树形拓扑：;3.3 网络传输介质的访问控制方式 ;1、载波监听多路访问／冲突检测（CSMA／CD） ;2、令牌方式 ;;;;;;3、时分复用 ;同步时分复用：为每个节点分配相等的时间，而不管每个设备要通信的数据量的大小。 每当分配给某个节点的时间片到来时，该节点就可以发送数据， 如果此时该节点没有数据发送，传输介质在该段时间片内就是空的。 同步时分复用的平均分配策略有可能造成通信资源的浪费，不能有效利用链路的全部容量 异步时分复用（统计复用）。 异步指对每个节点的时间分配是不相同的、有弹性的 根据给定时刻可能进行发送的节点数目的统计结果决定时间片的分配。 动态分配时间片的能力可以大大减少信道资源的浪费 异步时分复用还可??用变长时间片的方法来实现。可以按动态方式管理变长域 ;3.4 网络互连 ;控制网络互连;生产现场的网络系统;网络互连的通信参考模型 ;;;;;几种典型控制网络的通信模型 ;网络互连设备 ;;;;