第1章plc的基本构成和内部软元件.pptVIP

FP系列PLC技术与应用;1.1 PLC的基本组成 1.2 PLC的工作方式 1.3 FP-X系列PLC的内部软元件 ;;图1-1 PLC结构示意图 ;1.1.1 中央微处理器（CPU） ;1.1.2 存储器;1.1.3 输入接口电路;1.1.4 输出接口电路;（a）继电器输出 ;1.1.5 电源;1.1.6 FP-X系列PLC的控制单元;FP-X系列PLC的型号为： AFPX－□ □□ □ □ ① ② ③ ④ 其意义为： ①单元名称：C－控制单元；E－扩展单元 ②输入/输出(I/O)总点数 ③输出类型：R－继电器输出；T－NPN晶体管输出； P－PNP晶体管输出 ④PLC供电方式：缺省－AC供电；D－DC供电;图1－5 AFPX－30R型PLC的面板示意图 ;图1－6 AFPX－C30R的输入/输出接线端子 ;1.1.7 FP-X系列PLC的扩展单元;图1－7 控制单元和扩展单元的连接 ;1.2 PLC的工作方式;1.2 PLC工作方式; ;(2)执行程序阶段 在程序执行阶段，CPU按用户程序的顺序，从左到右，从上到下顺序执行程序。在执行过程中根据用户程序的软元件数据寄存器中各软元件的数值和输入数据寄存器Xn的ON/OFF状态进行逻辑运算，记录各软元件的逻辑运算结果，并将输出继电器的逻辑运算结果ON/OFF状态写入到输出数据寄存器中。; PLC扫描动作一周所需的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短视每执行一个指令所需的时间以及用户程序所含的指令步数而定。 例如，CPU执行一个指令所需的平均时间是10μs,用户程序为1000步，则扫描周期为10ms。 ;1.3 FP-X系列PLC的内部软元件 ; ;表1－1 FP-X控制单元的I/O编号 ;图1－10 控制单元和扩展单元的I/O编号 ; 当输入/输出继电器（X/Y）用于数据传递等功能操作时，可表示为“字”的形式，字的范围是WX0～WX109,WY0～WY109。每个字由16位组成，如 WX0： （高位）XF,XE,XD,XC,XB,XA,X9,X8, X7,X6,X5,X4,X3,X2,X1,X0（低位） WX1： (高位) X1F,X1E,X1D,X1C,X1B.X1A,X19,X18, X17, X16,X15,X14,X13,X12,X11,X10（低位） WY2： （高位Y2F,Y2E,Y2D,Y2C,Y2B,Y2A,Y29,Y28, Y27,Y26,Y25,Y24,Y23,Y22,Y21,Y20（低位）;1.3.2 内部继电器（R，WR）;内部继电器分为保持型和非保持型两类。 ;（2）特殊内部继电器;继电器编号;1.3.3 链接继电器（L） ; 每一个链接继电器都有一个线圈和任意对常开/常闭触点供网络编程用。 ;TML：以0.001秒为单位的定时器, TMR：以0.01秒为单位的定时器, TMX：以0.1秒为单位的定时器, TMY：以1秒为单位的定时器。 ;表1－5 定时器/计数器的编号 ;在定时器编程时要注意： （1）如在同一程序中使用不同类型的定时器，不能使用同一定时器编号。 （2）用十进制数做定时器的设定值，其取值范围是K1～K32767。定时器的延时时间由定时器类型和设定值而定。例如，对TMX定时器，设定值为K100，则该定时器设定的延时时间是0.1×100＝10秒。定时器的设定值还可以用字存储器来设定。 （3）对每一个定时器，还有一个与定时器编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV。例如，对定时器T5,则它的设定值寄存器为SV5，经过值寄存器为EV5。设定值寄存器SV记录设定值的大小，经过值寄存器EV记录定时器运行过程中的经过值。; 图1－15 图1－14的时序图 ;1.3.5 计数器（T）; 在计数器编程时要注意： （1）计数器的编号及范围，要根据所使用的计数器而定。 （2）如用十进制数做计数器的设定值，其取值范围是K1～K32767。计数器的设定值还可以用字存储器来设定。 （3）对每一个计数器，都有一个与计数器编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV。例如，对C1008,则它的设定值寄存器为SV1008，经过值寄存器为EV1008。 (4)计数器有计数触发端、复位端和驱动端。 （5）表1－5所示