[第7讲]第3章线性系统的时域分析.pptVIP

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2017-04-22 发布于四川
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[第7讲]第3章线性系统的时域分析

第7讲程向红;上讲回顾;控制系统的分析方法;第三章线性系统的时域分析法;动态性能指标;动态性能指标;表3-1一阶系统对典型输入信号的响应;3.3 二阶系统的时域分析Transient-Response Analysis and Steady-State Error Analysis of Second-order Systems;⑴该系统的任务：控制机械负载的位置。使其与参考位置相协调。 ⑵工作原理：用一对电位计作系统的误差测量装置，它们可以将输入和输出位置信号，转换为与位置成正比的电信号。;电位差;(3)当激磁电流固定时，电动机产生的力矩（电磁转距）为：;开环传递函数（即前向通路传递函数）因为反馈回路传递函数为1 ;不考虑负载力矩，随动系统的开环传递函数简化为：;二阶系统的标准形式，相应的方块图如图3-8所示;两个正实部的特征根发散;对上式取拉氏反变换，得单位阶跃响应为;(2)临界阻尼(;(3)过阻尼( );图3-11表示了二阶系统在不同;3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标·欠阻尼情况;在式（3-21）中，即;?; ;?;?调节时间;;小结