自动控制原理课件之第3章节时域性能指标,时域分析.pptVIP

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2017-04-22 发布于四川
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自动控制原理课件之第3章节时域性能指标,时域分析.ppt

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自动控制原理课件之第3章节时域性能指标,时域分析

;一阶系统的带宽:;对于二阶系统，闭环传递函数为;对于任意阶次的控制系统，这一关系仍然成立。;频域指标和时域指标关系; 1.系统开环指标截止频率ωc与闭环指标带宽频率ωb有着密切的关系。 ωc 大的系统 ωb大 ;闭环幅频特性; 由于cos (ω) ＜l，故在闭环幅频特性的峰值处对应的开环幅值A(ωr)＞l，而A(ωc)＝1，显然ωr≤ ωc 。随着相角裕度γ的减小， ωc- ωr减小， γ ＝0时， ωr ＝ ωc 。由此可知， γ较小时，近似程度较高。　;开环频域指标和时域指标的关系;例5—14 设一单位反馈系统的开环传递函数;频率特性分析法小结