大学普通物理A(上)小结.pdfVIP

一．力学 质点（黑体字表示矢量） 刚体定轴转动 质 位置矢量：r=xi+yj 角位置： θ 点 位移： Δr=Δxi+Δyj 角位移： Δθ 运 速度： dr dx dy 角速度： dθ 动 v = —— = —— i+ —— j ω=—— 学 dt dt dt dt 加速度： dv dvx dvy 角加速度： dω a= —— = —— i+ —— j β=—— dt dt dt dt 分微 微分 刚体定轴转动时某一质点的线量和角量的关系： 已知 r 求 v 求 a； （同质点圆周运动） 弧长： Δs=RΔθ 定积分 定积分 线速度： v=Rω 已知 a 求 v 求 r； 切向加速度：at=Rβ 2 法向加速度：an=v /R 总加速度： a= an n+ atτ 牛 F=ma 刚体转动定律：力矩 M=Jβ 顿 转动惯量的计算： 定 质点：J=mr2 律 刚体：J=∫r2dm 细棒： J=ml2/12，J=ml2/3 圆盘： J=mR2/2 质点和刚体组成的系统： 对质点应用：F=ma 对刚体应用：M=Jβ