17春北交《自动控制原理》在线作业一.doc

北交《自动控制原理》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 正确答案： 2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 D. 固有频率 正确答案： 3. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 7 B. 2 C. 7/2 D. 1/2 正确答案： 4. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 反馈校正 正确答案： 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 正确答案： 6. ???出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A. 并联越过的方块图单元 B. 并联越过的方块图单元的倒数 C. 串联越过的方块图单元 D. 串联越过的方块图单元的倒数 正确答案： 7. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案： 8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）. A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 9. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D. 数字控制系统 正确答案： 10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 正确答案： 11. 主导极点的特点是（ ）。 A. A距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 12. 以下说法正确的是（ ）。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 正确答案： 13. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）. A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 正确答案： 14. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案： 15. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 正确答案： 北交《自动控制原理》在线作业一 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。 A. 串联连接 B. 并联连接 C. 反馈连接 D. 负反馈连接 正确答案： 2. 结构不稳定改进措施（ ）。 A. 改变积分性质 B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据 D. 古尔维茨判据 正确答案： 3. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ） A. 线性性质 B. 微分法则 C. 积分法则 D. 终值定理 正确答案： 4. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。 A. 微分 B. 代数 C. 积分 D. 方程 正确答案： 5. 下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。 A. 根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条 B. 滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴 C. 实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数 D. 滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大 正确答案： 6. 离散系统的数学模型有（ ）。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间 D. 微分方程 正确答案： 7. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 正确答案： 8. 结构图的等效变换法则有（ ）。 A. 串联方框的等效变换 B. 并联连接的等效变换 C. 反馈连接的等效变换 D. 相加点与分支点的移动 正确答案： 9. 开环控制系统分为（ ） A. 按给定值操纵 B. 按反馈值补偿 C. 按干扰补偿 D. 按设备绕行补偿 正确答案： 10. 串联校正分为（ ）。